[发明专利]一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具

权利要求书

1.一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，其特征在于：包括：

机械手安装法兰(1)，用于与机械手连接；

夹具主承安装板(2)，与机械手安装法兰(1)连接；

第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源、第二驱动源对应设置在夹具主承安装板(2)上；

成对使用的锅具外形仿形夹爪(7)，受第一驱动源驱使用于卡住锅具口部外形以实现锅具自定心定位；

成对使用的锅具把手仿形夹爪(6)，受第二驱动源驱使通过回拉方式将锅具把手扣住以实现锁死固定锅具。

2.根据权利要求1所述的一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，其特征在于：所述锅具外形仿形夹爪(7)上用于夹取的端部设有避开锅具合模线飞边的避让槽(7a)。

3.根据权利要求1所述的一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，其特征在于：所述第一驱动源与锅具外形仿形夹爪(7)具有一号连杆机构，该一号连杆机构受第一驱动源驱使，使成对使用的锅具外形仿形夹爪(7)上用于夹取的一端相互靠拢并夹住锅具口部外形。

4.根据权利要求3所述的一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，其特征在于：所述一号连杆机构包括安装在夹具主承安装板(2)侧壁处的连接铰板一(8a)、与对应的锅具外形仿形夹爪(7)上远离夹取的一端以及第一驱动源对应铰接的一号连接板(11)，所述连接铰板一(8a)与对应的锅具外形仿形夹爪(7)的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，其特征在于：所述第二驱动源与锅具把手仿形夹爪(6)之间设有二号连杆机构，该二号连杆机构受第二驱动源驱使，使成对使用的锅具把手仿形夹爪(6)上用于夹取的一端相互靠近并扣住锅具把手。

6.根据权利要求5所述的一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，其特征在于：所述二号连杆机构包括安装在夹具主承安装板(2)侧壁处的连接铰板二(8b)、与第二驱动源连接的压板(10)、与压板(10)及对应的锅具把手仿形夹爪(6)铰接的二号连接板(9)，所述锅具把手仿形夹爪(6)与连接铰板二(8b)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具，其特征在于：还包括锅具止退板(5)，用于锅具把手仿形夹爪(6)将锅具扣住后与锅具底部贴合对锅具限位以进一步加强固定。