[发明专利]一种蜡烛芯校正方法和系统有效
| 申请号： | 202010201777.X | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111397509B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26;B07C5/34;B07C5/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蜡烛芯校正方法和系统，通过蜡烛成像机构的3D成像获取蜡烛芯的根部空间坐标、端部空间坐标和蜡烛芯投影到水平面的角度，进而计算出校正蜡烛芯的夹取空间坐标和拉直坐标，并判断蜡烛是否为不良品；将获取的数据传送至蜡烛芯校正机构处，蜡烛芯校正机构的机械手支配气爪对需校正蜡烛芯进行自动校正，从而提供一种机械自动化系统，以代替人工作业，提高了蜡烛芯校正的工作效率，同时可以将检测出不良品推送至不良品回收处以作一步的处理，提高了蜡烛的良品率。本发明可运用于蜡烛芯校正技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜡烛 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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