[发明专利]一种具有气味检测的清扫装置有效
| 申请号： | 202010200922.2 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113491479B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 俞海燕;过公俭 | 申请（专利权）人： | 俞海燕 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01N27/12 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 卢泓宇;郁旦蓉 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，其特征在于，包括：清扫机构，气味检测机构，用于检测气味变化值，其中，气味检测机构包括气味检测部以及检测侧管理控制部，检测侧管理控制部具有阈值存储单元、气味值判断单元、位置判定单元、指令生成单元以及检测侧通信单元，阈值存储单元存储有气味变化阈值，气味检测部检测清扫机构近旁的气味变化值，气味值判断单元判断当前气味变化值是否超过气味变化阈值，若判断为是，位置判定单元将清扫机构的近旁判定为待清扫区域，并且指令生成单元生成对应的移动指令和清扫指令，检测侧通信单元将移动指令和清扫指令发送至清扫机构，从而让移动部移动至待清扫区域并且让清扫部对待清扫区域进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 气味 检测 清扫 装置 | ||
【主权项】：
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