[发明专利]一种具有气味检测的清扫装置

权利要求书

1.一种具有气味检测功能的清扫装置，用于对预定空间内的待清扫区域进行清扫，其特征在于，包括：

清扫机构，具有清扫部以及用于对所述清扫部进行移动的移动部，

气味检测机构，与所述清扫机构通信连接，用于检测所述清扫机构近旁的气味变化值，

其中，所述气味检测机构包括气味检测部以及检测侧管理控制部，

所述检测侧管理控制部具有阈值存储单元、气味值判断单元、位置判定单元、指令生成单元、检测侧通信单元以及检测侧控制单元，

所述阈值存储单元存储有预定的气味变化阈值，

所述气味检测部用于检测所述清扫机构的近旁的当前气味变化值，

所述气味值判断单元用于判断所述当前气味变化值是否超过所述气味变化阈值，若判断为是，所述检测侧控制单元控制所述位置判定单元将所述清扫机构的近旁判定为所述待清扫区域，并且控制所述指令生成单元生成对应的移动指令和清扫指令，

所述检测侧通信单元用于将所述移动指令和所述清扫指令发送至所述清扫机构，从而让所述移动部移动至所述待清扫区域并且让所述清扫部对所述待清扫区域进行清扫，

所述清扫机构具有用于对所述待清扫区域进行标记的位置标记部，

所述阈值存储单元还存储有预定的标记阈值，所述标记阈值大于所述气味变化阈值，

所述气味值判断单元还用于判断所述当前气味变化值是否超过所述标记阈值，若判断为是，所述检测侧控制单元控制所述指令生成单元生成对应的停止清扫指令和标记指令，

所述检测侧通信单元用于将所述停止清扫指令和所述标记指令发送至所述清扫机构，从而让所述清扫部停止清扫并且让所述位置标记部对所述待清扫区域进行标记。

2.根据权利要求1所述的具有气味检测功能的清扫装置，其特征在于：

其中，所述检测侧管理控制部还具有区域大小获取单元、区域轮廓获取单元以及标记路径设定单元，

所述区域大小获取单元用于根据所述当前气味变化值，获取所述待清扫区域的区域大小，

所述区域轮廓获取单元用于根据所述区域大小，获取所述待清扫区域的区域轮廓，

所述标记路径设定单元用于根据所述区域轮廓设定所述移动部的标记路径，

当所述气味值判断单元判断所述当前气味变化值超过所述标记阈值时，所述检测侧控制单元控制所述指令生成单元根据所述标记路径生成相对应的标记移动指令，

所述检测侧通信单元用于将所述标记移动指令发送至所述清扫机构，从而让所述移动部按照所述标记路径进行移动，进而让所述标记部安装所述区域轮廓对所述待清扫区域的轮廓进行标记。

3.根据权利要求1所述的具有气味检测功能的清扫装置，其特征在于：

其中，当所述气味值判断单元判断所述当前气味变化值超过所述气味变化阈值且未超过所述标记阈值时，所述检测侧控制单元控制提示指令生成单元生成相对应的清扫提示指令，

当所述气味值判断单元判断所述当前气味变化值超过所述标记阈值时，所述检测侧控制单元控制所述提示指令生成单元生成相对应的标记提示指令，

所述检测侧通信单元用于将所述清扫提示指令或标记提示指令发送至对应的用户的用户终端。

4.根据权利要求1所述的具有气味检测功能的清扫装置，其特征在于：

其中，所述检测侧管理控制部具有：

气味等级存储单元，存储有与所述气味待检测部的气味变化相对应的气味等级，

等级检索获取单元，根据所述当前气味变化值对所述气味等级存储单元进行检索，获取与所述当前气味变化值相对应的当前气味等级，

所述指令生成单元根据所述当前气味等级生成相对应的所述清扫指令。

5.根据权利要求1所述的具有气味检测功能的清扫装置，其特征在于：

其中，所述气味检测部包括：

气味值存储单元，存储有与预定的初始气味值；

气味检测单元，用于实时检测所述清扫机构近旁的气味作为所述当前气味；

气味值生成单元，用于根据所述当前气味实时生成对应的当前气味值；

气味变化值获取单元，用于根据所述初始气味值和所述当前气味值获取所述当前气味变化值。