[发明专利]一种具有气味检测的清扫装置

说明书

本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，其特征在于，包括：清扫机构，气味检测机构，用于检测气味变化值，其中，气味检测机构包括气味检测部以及检测侧管理控制部，检测侧管理控制部具有阈值存储单元、气味值判断单元、位置判定单元、指令生成单元以及检测侧通信单元，阈值存储单元存储有气味变化阈值，气味检测部检测清扫机构近旁的气味变化值，气味值判断单元判断当前气味变化值是否超过气味变化阈值，若判断为是，位置判定单元将清扫机构的近旁判定为待清扫区域，并且指令生成单元生成对应的移动指令和清扫指令，检测侧通信单元将移动指令和清扫指令发送至清扫机构，从而让移动部移动至待清扫区域并且让清扫部对待清扫区域进行清扫。

技术领域

本发明涉及清扫装置领域，具体涉及一种具有气味检测的清扫装置。

背景技术

随着科技的快速发展，越来越多的智能家电进入了人们的日常生活，给人们的日常生活带来了极大的便利，如可以通过扫地机器人或拖地机器人进行日常生活中的清洁工作。

现售的扫地机器人和拖地机器人主要是针对用户的居住空间进行清扫，其工作原理是按照用户设定的预定路径对居住空间进行整体清扫。

然而，普通的扫地机器人无法判断识别居住空间中存在特定污渍的区域(例如宠物毛发的掉落或宠物排泄物等造成的污渍)，即无法对这些特定区域进行针对性的清扫，往往容易造成这些特定区域中的污渍不能彻底清除干净，导致清扫的准确度较低。另外，由于某些污渍往往很不显眼，用户也不容易通过肉眼发现，就会导致用户也无法及时对这些污渍手动进行清扫，从而造成这些污渍的残留，影响用户的生活环境和起居健康等。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，用于对预定空间内的待清扫区域进行清扫，其特征在于，包括：清扫机构，具有清扫部以及用于对清扫部进行移动的移动部，气味检测机构，与清扫机构通信连接，用于检测清扫机构近旁的气味变化值，并发送至清扫机构，其中，气味检测机构包括气味检测部以及检测侧管理控制部，检测侧管理控制部具有阈值存储单元、气味值判断单元、位置判定单元、指令生成单元、检测侧通信单元以及检测侧控制单元，阈值存储单元存储有预定的气味变化阈值，气味检测部用于检测清扫机构的近旁的气味变化值，气味值判断单元用于判断当前气味变化值是否超过气味变化阈值，若判断为是，检测侧控制单元控制位置判定单元将清扫机构的近旁判定为待清扫区域，并且控制指令生成单元生成对应的移动指令和清扫指令，检测侧通信单元用于将移动指令和清扫指令发送至清扫机构，从而让移动部移动至待清扫区域并且让清扫部对待清扫区域进行清扫。

本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，清扫机构具有用于对待清扫区域进行标记的位置标记部，阈值存储单元还存储有预定的标记阈值，标记阈值大于气味变化阈值，气味值判断单元还用于判断当前气味变化值是否超过标记阈值，若判断为是，检测侧控制单元控制指令生成单元生成对应的停止清扫指令和标记指令，检测侧通信单元用于将停止清扫指令和标记指令发送至清扫机构，从而让清扫部停止清扫并且让位置标记部对待清扫区域进行标记。

本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，检测侧管理控制部还具有区域大小获取单元、区域轮廓获取单元以及标记路径设定单元，区域大小获取单元用于根据气味变化值，获取待清扫区域的区域大小，区域轮廓获取单元用于根据区域大小，获取待清扫区域的区域轮廓，标记路径设定单元用于根据区域轮廓设定移动部的标记路径，当气味值判断单元判断当前气味变化值超过标记阈值时，检测侧控制单元控制指令生成单元根据标记路径生成相对应的标记移动指令，检测侧通信单元用于将标记移动指令发送至清扫机构，从而让移动部按照标记路径进行移动，进而让标记部安装区域轮廓对待清扫区域进行标记。