[发明专利]一种复杂地理环境的固定翼无人机巡线方法、系统和装置有效
| 申请号： | 202010200722.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111244822B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邱灿树;林新宇;梁小强;丁瑞蓉;张瀚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G06T17/05;G06Q50/06;G06Q10/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种复杂地理环境的固定翼无人机巡线方法、系统和装置，该方法包括：获取固定翼无人机沿电力线路方向的航拍图像；采用空中三角测量的方法获取航拍图像的立体影像，其中，航拍图像的立体影像包括电力线路通道立体影像和地表立体影像；根据航拍图像的立体影像建立电力线路通道的三维模型；基于电力线路通道的三维模型生成障碍物分析报告及巡线报告。本发明实施例提供的技术方案通过采用固定翼无人机巡线的方式，能够实现长时间续航，有利于提高巡线效率，且具有成本低，可操作性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 地理环境 固定 无人机 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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