[发明专利]送料装置、瓷砖找平机器人及铺砖机器人有效
| 申请号： | 202010187676.1 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113404266B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈奕海;杨军;朱平;赵云峰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种送料装置，包括储料机构和送料机构，储料机构具有储料通道，储料通道用于收容并固定至少两个找平器。送料机构包括第一传送带、拨块和找平器检测组件，第一传送带与储料通道对应设置，第一传送带的传送方向与储料通道的延伸方向相同，拨块和至少一个位置检测件固定安装于第一传送带，拨块与储料通道相邻，用于在第一传送带传送时推动多个找平器沿着储料通道移动，找平器检测组件用于在找平器运动至预设位置时发出感应信号。本发明提供的送料装置可以实现找平器的储存和送料，并且通过位置检测件与传感器的配合可以检测找平器在弹夹组件内的位置。本发明还提供一种瓷砖找平机器人和一种铺砖机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 瓷砖 找平 机器人 | ||
【主权项】：
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