[发明专利]送料装置、瓷砖找平机器人及铺砖机器人

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

储料机构，具有储料通道，所述储料通道用于收容并固定至少两个找平器；及

送料机构，所述储料机构与所述送料机构配合组装，所述送料机构包括第一传送带、拨块和找平器检测组件，所述第一传送带与所述储料通道对应设置，所述第一传送带的传送方向与所述储料通道的延伸方向相同，所述拨块固定安装于所述第一传送带，所述拨块伸入所述储料通道，用于在所述第一传送带传送时推动多个所述找平器沿着所述储料通道移动，所述找平器检测组件用于在所述找平器运动至预设位置时发出感应信号，并根据所述感应信号检测所述储料通道内的所述找平器的位置和剩余数量。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述找平器检测组件包括相互配合的至少两个传感器和至少一个位置检测件，所述至少一个位置检测件固定安装于所述第一传送带，所述至少两个传感器分别设置于所述第一传送带的两端并相对设置，用于在由于所述第一传送带的传送而感应到所述位置检测件时发出感应信号。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括控制器，所述控制器与所述至少两个传感器信号连接，用于根据所述至少两个传感器发出的感应信号获得所述储料通道内的与所述拨块相邻的找平器的位置信息。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述拨块至所述第一传送带端点的距离与所述位置检测件至所述端点的距离之和等于所述第一传送带的长度的一半。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述储料机构包括配合组装的弹夹组件和料道组件，所述弹夹组件用于存储和固定至少两个找平器，所述料道组件安装于所述弹夹组件和所述送料机构之间，且包括至少两个料道，所述至少两个料道用于支撑所述弹夹组件。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述料道组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述料道的出口，所述位置传感器与控制器信号连接，所述位置传感器用于在所述出口检测到所述找平器时发出传感信号。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述弹夹组件包括至少一个弹仓，所述弹仓用于固定多个找平器，所述至少一个弹仓设置于所述至少两个料道之间，所述至少两个料道用于支撑所述至少一个弹仓。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述弹仓具有收容腔，所述至少两个料道之间存在收容间隙，所述收容腔和所述收容间隙连通，共同构成所述储料通道。

9.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括动力装置、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传送带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，所述动力装置与所述第一传动轮传动连接，用于驱动所述第一传动轮带动所述第一传送带运动。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述弹夹组件包括两个弹仓，所述至少两个料道包括三个依次相邻的料道，每个弹仓均设置于两个相邻的料道之间，所述两个弹仓与所述三个料道配合形成两个所述储料通道，所述送料机构还包括第二传送带、第一连接轴、第二连接轴、第三传动轮和第四传动轮，所述第一连接轴连接于所述第一传动轮和所述第三传动轮之间，所述第二连接轴连接于所述第二传动轮和所述第四传动轮之间，所述第二传送带绕设于所述第三传动轮和所述第四传动轮之间，所述第一传送带和所述第二传送带分别设置于所述两个储料通道下方。

11.根据权利要求10所述的送料装置，其特征在于，所述料道组件还包括设置于所述料道的导向块，所述弹夹组件还开设导向槽，所述导向槽设置于所述两个弹仓之间，所述导向块可滑动地安装于所述导向槽，以使所述弹夹组件安装于所述料道组件。

12.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述弹夹组件与所述料道组件一体设置。