[发明专利]机器人运动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010177523.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111338287A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张明明;褚开亚;刘昱东 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人的第一作用力；将第一作用力发送到物理引擎，以使物理引擎根据第一作用力确认第二机器人的第二作用力，并根据第二作用力确认第二机器人的运动信息，第二机器人为物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟机器人，第二作用力为第二机器人在虚拟环境中受到的合力；接收物理引擎反馈的运动信息并根据运动信息控制第一机器人进行运动。本发明实施例实现了通过物理引擎建模控制触觉机器人运动的目的，这种控制方式下的触觉机器人还可以用于肢体训练、康复训练等特殊训练，提高用户的使用真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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