[发明专利]高精度全局实时定位方法在审
| 申请号： | 202010175355.X | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111273226A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 靳津;张青 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种高精度全局实时定位方法，包括运动装置，所述定位方法如下：S1、粗定位：对所述运动装置发出定位位置指令，由运动装置活动至目标位置后，根据当前位置寻找三个PSD所在的位置，并向三个PSD所在位置发射激光，小范围内搜索1#PSD位置，待激光打到1#PSD接收板上时，1#PSD上显示出该点相对于PSD中心的偏移位置，记录该偏移坐标；S2、激光测距仪测距：在PSD接收位置确定后，保持位置不变，同时记录下激光测距仪的出发点与1#PSD接收点间的距离d |
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| 搜索关键词： | 高精度 全局 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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