[发明专利]一种无人机控制方法、装置、系统、设备及介质

摘要

本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、系统、设备及介质。其中，方法包括：遥控器接收地面站发送的模式切换指令，并确定与模式切换指令匹配的目标工作模式；如果目标工作模式为打点模式，则将当前工作模式确定为打点模式，通过遥控器内部的载波相位差分模组，根据地面站发送的连续运行参考站系统的差分数据和位置获取指令进行计算，得到与位置获取指令匹配的打点位置信息发送给地面站；如果目标工作模式为飞行模式，则将当前工作模式确定为飞行模式，接收地面站发送的连续运行参考站系统的差分数据，并将连续运行参考站系统的差分数据发送给无人机飞控。本发明实施例可以降低无人机控制成本。