[发明专利]腿部外骨骼执行机构及具有其的外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010158865.6 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111300382A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;韩久琦 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提出了一种腿部外骨骼执行机构及具有其的外骨骼机器人。腿部外骨骼执行机构包括第一本体件、第二本体件、连接件、按压件以及蓄能组件，第一本体件相对于第二本体件可转动地设置；连接件与第一本体件和第二本体件均铰接；按压件设置在连接件上；蓄能组件设置在第二本体件上；其中，在第一本体件沿第一方向转动时，按压件使蓄能组件储存能量；在第一本体件沿第二方向转动时，蓄能组件释放能量。本公开的腿部外骨骼执行机构用于向第一本体件提供助力的蓄能组件依靠第一本体件相对于第二本体件的转动过程来实现储能，蓄能组件不仅结构简单且不受续航影响。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 骨骼 执行机构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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