[发明专利]一种吨袋内纸箱码垛装置

摘要

本发明提供了一种吨袋内纸箱码垛装置，包括高位码垛机、升降台、链式输送机、吨袋、撑袋装置。所述撑袋装置由4个YZ直线模组和一个模组固定板组成，每个YZ直线模组由两个直线模组分别在Y轴和Z轴方向固定组合而成，Z轴直线模组上安装有平行气爪，用于夹持所述吨袋的四个角；所述链式输送机左右两侧安装有导轨，部分链条上安装有链条固定件，所述撑袋装置安装在链条固定件上，并可沿导轨做往复运动；所述模组固定板中间位置为中空，当其处于码垛工位时，所述升降台位于模组固定板中空部分的正下方，升降台台面可穿过模组固定板中空部分上下升降，可将吨袋反套在升降台上。本发明实现了吨袋内纸箱码垛，减少了人工成本，提高了码垛效率。