[发明专利]一种吨袋内纸箱码垛装置

说明书

本发明提供了一种吨袋内纸箱码垛装置，包括高位码垛机、升降台、链式输送机、吨袋、撑袋装置。所述撑袋装置由4个YZ直线模组和一个模组固定板组成，每个YZ直线模组由两个直线模组分别在Y轴和Z轴方向固定组合而成，Z轴直线模组上安装有平行气爪，用于夹持所述吨袋的四个角；所述链式输送机左右两侧安装有导轨，部分链条上安装有链条固定件，所述撑袋装置安装在链条固定件上，并可沿导轨做往复运动；所述模组固定板中间位置为中空，当其处于码垛工位时，所述升降台位于模组固定板中空部分的正下方，升降台台面可穿过模组固定板中空部分上下升降，可将吨袋反套在升降台上。本发明实现了吨袋内纸箱码垛，减少了人工成本，提高了码垛效率。

技术领域

本发明属于纸箱码垛的技术领域，特别提供一种吨袋内纸箱码垛装置。

背景技术

吨袋作为一种包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，在码垛自动生产线上运用的越来越多，但是目前缺乏能够在吨袋内完成纸箱码垛的自动化装置。

在机械零件、食品或医药包装领域当中，大多采用先将产品封装在纸箱中，再将纸箱排列码垛，每排纸箱均整齐排列，方便后期产品运输储存和数量统计。

传统吨袋内纸箱码垛多为人工码垛，工作强度大且工作效率较低，现有的码垛机无法满足吨袋内纸箱的自动码垛。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种吨袋内纸箱码垛装置，即完成纸箱在吨袋内的自动码垛。

本发明为了实现上述目的，采用的技术方案是：

一种吨袋内纸箱码垛装置，包括高位码垛机、升降台、链式输送机、吨袋、撑袋装置，其特征在于：由撑袋装置抓取并撑开吨袋，在链式输送机的传送下到达升降台的上方，升降台升起将吨袋反套在升降台上，并由高位码垛机完成纸箱的码垛。

撑袋装置由四个YZ直线模组组成，在每个直线模组上安装气爪，气爪在直线模组上可实现Y方向和Z方向的移动，撑袋时由人工在安全防护网外将吨袋的四个角提手分别挂在四个气爪上，气爪闭合。

链式输送机左右两侧安装导轨，撑袋装置安装在导轨及输送机上方，在输送机的带动下到达升降台上方，并可做往复运动。

升降台的台面与吨袋底部大小匹配，可将吨袋反套在升降台上，升降台上并安装滚筒传送装置，码垛时升降台升起，四个气爪紧钩吨袋并下降，完成吨袋反套升降台动作。

高位码垛机将整层纸箱码垛完成后放置在升降台上，每码垛一层升降台下降一层，吨袋并提起一层，直至达到码垛要求层数，吨袋完全提起，完成吨袋内纸箱码垛。

本发明的有益效果为：

(1)本发明可在链式输送机外侧由撑袋装置将吨袋撑开，而后撑袋装置夹持吨袋沿链式输送机送入码垛工位，升降台的升起将吨袋反套在升降台上，而后由高位码垛机在升降台上堆码纸箱，每堆码一层，升降台下降一层纸箱的高度，随着升降台的逐层下降，吨袋将纸箱垛包起，实现在吨袋内码垛的效果。

(2)本发明能够准确高效的完成吨袋内纸箱的码垛，减少了人工成本，提高了码垛效率。此外，吨袋作为一种运输包装容器，正处于上升发展的阶段，本发明的开发与设计，将有效解决在吨袋内码垛的问题，带来可观的经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的撑袋装置结构图；

图3为本发明的链式输送机结构图；

图4为本发明中图3的A处局部放大图；

图5为本发明的码垛工作状态图。