[发明专利]一种吨袋内纸箱码垛装置

权利要求书

1.一种吨袋内纸箱码垛装置，包括高位码垛机、升降台、链式输送机、吨袋、撑袋装置，其特征在于：由撑袋装置抓取并撑开吨袋，在链式输送机的传送下到达升降台的上方，升降台升起将吨袋反套在升降台上，并由高位码垛机完成纸箱的码垛。

2.按照权利要求1所述的吨袋内纸箱码垛装置，其特征在于：所述撑袋装置由4个YZ直线模组和一个模组固定板组成，每个YZ直线模组由两个直线模组分别在Y轴和Z轴方向固定组合而成，Z轴直线模组上安装有平行气爪，用于夹持所述吨袋的四个角。

3.按照权利要求1所述的吨袋内纸箱码垛装置，其特征在于：所述链式输送机左右两侧安装有导轨，部分链条上安装有链条固定件，所述撑袋装置安装在链条固定件上，并可沿导轨做往复运动。

4.按照权利要求2所述的吨袋内纸箱码垛装置，其特征在于：所述模组固定板中间位置为中空，当其处于码垛工位时，所述升降台正位于模组固定板中空部分的正下方，升降台台面可穿过模组固定板中空部分上下升降。

5.按照权利要求4所述的吨袋内纸箱码垛装置，其特征在于：升降台的台面与吨袋底部大小匹配，可将吨袋反套在升降台上，当升降台升起，四个气爪紧钩吨袋并下降，吨袋反套在升降台上。

6.按照权利要求5所述的吨袋内纸箱码垛装置，其特征在于：高位码垛机将整层纸箱码垛完成后放置在升降台上，每码垛一层升降台下降一层，吨袋夹持位置提升一层，直至达到码垛要求层数，吨袋完全提起，完成吨袋内纸箱码垛。所述升降台上安装滚筒传送装置，码垛完成的吨袋由滚筒传送装置送出。