[发明专利]一种道钉自动装箱装置在审
| 申请号： | 202010154902.6 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113353337A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李光;罗文科 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B43/52;B65B35/38;B65B5/10;B65B61/20;B65G61/00;B65G47/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道钉自动装箱装置，包括道钉分离机构、道钉装箱机构和托盘分离装箱机构，所述道钉装箱机构分别与所述道钉装箱机构和托盘分离装箱机构相连，所述道钉分离机构包括依次设置的道钉推平机构，用于道钉的推平；一级加速传送带，用于道钉第一阶段的分离；二级加速传送带，用于道钉第二阶段的分离；道钉回流传送带，用于未被抓取的道钉重新流入一级加速传送带。所述道钉装箱机构主要包括纸箱传送带、固定皮带，分别用于纸箱的传送和纸箱的固定；并联机器人，用于道钉的装箱。所述托盘分离装箱机构主要包括托盘推动气缸，用于托盘抓取机构在托盘传送带和纸箱传送之间的平移；丝杆模组和双杆气缸，用于托盘吸取高度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道钉 自动 装箱 装置 | ||
【主权项】：
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