[发明专利]一种道钉自动装箱装置

说明书

本发明公开了一种道钉自动装箱装置，包括道钉分离机构、道钉装箱机构和托盘分离装箱机构，所述道钉装箱机构分别与所述道钉装箱机构和托盘分离装箱机构相连，所述道钉分离机构包括依次设置的道钉推平机构，用于道钉的推平；一级加速传送带，用于道钉第一阶段的分离；二级加速传送带，用于道钉第二阶段的分离；道钉回流传送带，用于未被抓取的道钉重新流入一级加速传送带。所述道钉装箱机构主要包括纸箱传送带、固定皮带，分别用于纸箱的传送和纸箱的固定；并联机器人，用于道钉的装箱。所述托盘分离装箱机构主要包括托盘推动气缸，用于托盘抓取机构在托盘传送带和纸箱传送之间的平移；丝杆模组和双杆气缸，用于托盘吸取高度的调节。

技术领域

本发明属于道钉包装的技术领域，特别提供一种道钉自动装箱装置。

背景技术

截至2019年底，我国铁路营业里程将达到13.9万公里，其中，高铁运营里程超过3.5万公里，超过世界高铁总里程的三分之二，居世界第一。我国高铁动车组累计运输旅客突破90亿人次，高铁的安全可靠和运输效率世界领先。在长达3.5万公里的高速铁路上，需要无数的高铁道钉。这些道钉在生产出来以后，是成堆堆放在生产线上的，需要先被装到瓦楞纸箱中，然后再运输到铁路施工现场。目前，道钉的装箱基本上是由人工完成，劳动强度大，自动化程度低，装箱成本较大，因此，设计一种道钉自动装箱装置就尤为必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，在现有技术的基础上，提供一种道钉自动装箱装置，该装置可以将紧密叠放在一起的道钉快速、准确的分离，并将其整齐装入纸箱中。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提供一种道钉自动装箱装置，包括道钉分离机构、道钉装箱机构和托盘分离装箱机构，其特征在于，所述道钉分离机构由道钉推平机构、一级加速传送带、道钉挡板、一级转弯传送带、二级加速传送带、爬升传送带、二级转弯传送带和道钉回流传送带组成，所述道钉推平机构由道钉推动气缸、气缸固定板、一级挡板、二级挡板、道钉挡板、导轨、导轨支撑板、气缸推动板、气缸推动板滑块、道钉推动板组成，所述导轨固定在导轨支撑板上，所述气缸推动板滑块固定在导轨上，并且可以沿导轨滑动，所述气缸固定板和一级挡板为一个整体，固定在导轨支撑板，所述道钉推动气缸固定在气缸固定板上，所述道钉推动气缸的末端位置有二级挡板，固定在导轨支撑板上，所述气缸推动板下端固定在气缸推动板滑块并可以随其沿着导轨自由滑动，左端固定有道钉推动板，右端与道钉推动气缸的推杆相连接。道钉推动板、气缸推动板、气缸推动板滑块构成一个整体，可以在道钉推动气缸作用下沿着导轨左右滑动。所述道钉推平机构、一级加速传送带、一级转弯传送带、二级加速传送带、爬升传送带、二级转弯传送带和道钉回流传送带首尾相接，其中，道钉推平机构、一级加速传送带、一级转弯传送带、二级加速传送带在水平高度上依次递减高度h，所述爬升传送带的爬升高度为3h。

所述道钉装箱机构由全自动开箱机、纸箱传送带、纸箱运动固定皮带、拾取固定架、蜘蛛手、电磁铁组成，所述纸箱传送带的入口处固定有全自动开箱机，在纸箱传送带的上端固定有纸箱运动固定皮带，两者以同一速度向前运动，所述蜘蛛手固定在拾取固定架上，在蜘蛛手的下端固定有电磁铁，两者构成一个整体，可以在二级加速传送带和纸箱传送带之间自由活动。