[发明专利]一种道钉自动装箱装置

权利要求书

1.一种道钉自动装箱装置，包括道钉分离机构(1)、道钉装箱机构(23)和托盘分离装箱机构(27)，其特征在于，所述道钉分离机构(1)由道钉推平机构(9)、一级加速传送带(12)、道钉挡板(13)(16)、一级转弯传送带(14)、二级加速传送带(15)、爬升传送带(19)、二级转弯传送带(17)和道钉回流传送带(18)组成，所述道钉推平机构(9)由道钉推动气缸(2)、气缸固定板(3)、一级挡板(4)、二级挡板(5)、道钉挡板(11)、导轨(6)、导轨支撑板(44)、气缸推动板(8)、气缸推动板滑块(7)、道钉推动板(10)组成，所述导轨(6)固定在导轨支撑板(44)上，所述气缸推动板滑块(7)固定在导轨(6)上，并且可以沿导轨滑动，所述气缸固定板(3)和一级挡板(4)为一个整体，固定在导轨支撑板(44)，所述道钉推动气缸(2)固定在气缸推动板(8)上，所述道钉推动气缸(2)的末端位置有二级挡板(5)，固定在导轨支撑板(44)上，所述气缸推动板(8)下端固定在气缸推动板滑块(7)并可以随其沿着导轨(6)自由滑动，左端固定有道钉推动板(10)，右端与道钉推动气缸(2)的推杆相连接。道钉推动板(10)、气缸推动板(8)、气缸推动板滑块(7)构成一个整体，可以在道钉推动气缸(2)作用下沿着导轨(6)左右滑动。所述道钉推平机构(9)、一级加速传送带(12)、一级转弯传送带(14)、二级加速传送带(15)、爬升传送带(19)、二级转弯传送带(17)和道钉回流传送带(18)首尾相接，其中，道钉推平机构(9)、一级加速传送带(12)、一级转弯传送带(14)、二级加速传送带(15)在水平高度上依次递减高度h，所述爬升传送带(19)的爬升高度为3h。

2.根据权利要求书1所述的一种道钉自动装箱装置，其特征在于，所述道钉装箱机构(23)由全自动开箱机(24)、纸箱传送带(25)、纸箱运动固定皮带(26)、拾取固定架(20)、并联机器人(21)、电磁铁(22)组成，所述纸箱传送带(25)的入口处固定有全自动开箱机(24)，在纸箱传送带(25)的上端固定有纸箱运动固定皮带(26)，两者以同一速度向前运动，所述并联机器人(21)固定在拾取固定架(20)上，在并联机器人(21)的下端固定有电磁铁(22)，两者构成一个整体，可以在二级加速传送带(15)和纸箱传送带(25)之间自由活动。

3.根据权利要求书1所述的一种道钉自动装箱装置，其特征在于，所述托盘分离装箱机构(27)由托盘传送带(46)、托盘推动气缸(28)、托盘气缸固定板(29)、托盘气缸推动板滑块(32)、滑块导轨(31)、托盘气缸推动板(30)、托盘推动板(33)、托盘分离卡(45)、托盘挡板(47)、抓取导轨固定板(39)、抓取气缸(41)、抓取气缸推动板(48)、抓取气缸滑块(43)、抓取气缸固定板(40)、滑块导轨(42)、丝杆模组(38)、双杆气缸(37)、吸盘固定板(35)、吸盘(34)、压力传感器(36)组成，所述托盘气缸固定板(29)和滑块导轨(31)均固定在托盘传送带(46)的边缘支架上，所述托盘推动气缸(28)固定在托盘气缸固定板(29)上，所述托盘气杠推动板(30)前端与托盘推动板(33)相连接，后端与托盘推动气缸(28)的推杆相连接，三者构成一个整体，固定在托盘气缸推动板滑块(32)上，所述托盘推动气缸滑块(32)可以在滑块导轨(31)上沿着导轨方向滑动，所述托盘分离卡(45)可以将分离卡插入到由托盘推动板(33)推过来的托盘与托盘之间，所述托盘挡板(47)可以将由托盘推动板(33)推过来的托盘挡住。所述抓取导轨固定板(39)固定在拾取固定架(20)上，抓取导轨固定板(39)上固定有滑块导轨(42)、抓取气缸固定板(40)，所述抓取气缸(41)固定在抓取气缸固定板(40)上，所述抓取气缸滑块(43)可以在抓取气缸(41)的作用下在滑块导轨(42)上沿着导轨方向自由滑动，所述丝杆模组(38)固定在抓取气缸推动板(48)上，所述双杆气缸(37)固定在丝杆模组(38)的滑动板上，并且可以在丝杆模组滑动板作用下在竖直方向垂直上下运动，所述双杆气缸(37)的下端固定有吸盘固定板(34)，所述吸盘固定板(34)上固定有6个规格相同的吸盘(35)，同时固定有一个压力传感器(36)，并且可以在双杆气缸(37)作用下上下移动。