[发明专利]纤维机械

摘要

本发明的纤维机械回避了作业机器人在竖直方向上的大型化、并且抑制在作业部的动作过程中的作业机器人的摇晃。纺纱牵引机具备：沿与竖直方向交叉的规定方向排列设置的多个牵引单元，固定配置在离开地面的位置上、沿着规定方向延伸的1根轨道构件，以及在悬挂在轨道构件上的状态下移动的挂纱机器人。挂纱机器人具有：主体部，使主体部移动的移动部，用来在移动部的动作停止时进行挂纱作业的作业部，以及抑制同时与竖直方向和规定方向正交的正交方向上的主体部的摆动的摆动抑制部。摆动抑制部和轨道构件中的任一个具有：位于在作业部的动作过程中至少在正交方向上夹着轨道构件和摆动抑制部中的剩下的另一个的位置上的V形块。