[发明专利]纤维机械

权利要求书

1.一种纤维机械，其具备：

沿与竖直方向交叉的规定方向排列设置的多个纱线处理装置，

沿着所述规定方向延伸的1根轨道构件，以及

在被悬挂在所述1根轨道构件上的状态下沿所述规定方向移动、对所述多个纱线处理装置进行规定作业的作业机器人；

该纤维机械的特征在于，

具有固定部，该固定部固定配置在离开设置有所述多个纱线处理装置的地面的位置上；

所述作业机器人具有：

悬挂在所述轨道构件上的主体部，

使所述主体部沿所述规定方向移动的移动部，

设置在所述主体部、用来当所述移动部的动作停止时进行所述规定作业的作业部，以及

设置在所述主体部、抑制所述主体部的摆动的摆动抑制部，该摆动为同时与竖直方向和所述规定方向正交的正交方向上的摆动；

所述摆动抑制部和所述固定部中的任一个具有限制部，该限制部位于在所述作业部的动作过程中至少在所述正交方向上夹着所述摆动抑制部和所述固定部中的剩下的另一个的位置上。

2.如权利要求1所述的纤维机械，其特征在于，所述摆动抑制部具有状态切换部，该状态切换部在所述摆动抑制部和所述固定部中的所述另一个与所述限制部相互接触的接触状态、以及它们相互不接触的非接触状态之间切换状态。

3.如权利要求1或2所述的纤维机械，其特征在于，所述固定部为所述轨道构件。

4.如权利要求3所述的纤维机械，其特征在于，所述摆动抑制部具有所述限制部。

5.如权利要求4所述的纤维机械，其特征在于，所述限制部具有接触部件，该接触部件形成有相对于竖直方向具有倾斜、能够与所述轨道构件的所述正交方向上一侧的端部相抵接的第1面，以及相同地相对于竖直方向具有倾斜、能够与所述轨道构件的所述正交方向上另一侧的端部相抵接的第2面；

所述摆动抑制部具有驱动装置，该驱动装置通过至少沿竖直方向移动驱动所述接触部件，在所述接触部件与所述轨道构件相互接触的接触状态与它们相互不接触的非接触状态之间切换状态。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的纤维机械，其特征在于，所述摆动抑制部配置在比所述主体部的下端靠上侧。

7.如权利要求1～6中的任一项所述的纤维机械，其特征在于，所述摆动抑制部从竖直方向看时配置在所述主体部的轮廓线的内侧。

8.一种纤维机械，其具备：

沿与竖直方向交叉的规定方向排列设置的多个纱线处理装置，

沿着所述规定方向延伸的1根轨道构件，以及

在悬挂在所述1根轨道构件上的状态下沿所述规定方向移动、对所述多个纱线处理装置进行规定作业的作业机器人；

该纤维机械的特征在于，

具有固定部，该固定部固定配置在离开设置有所述多个纱线处理装置的地面的位置上；

所述作业机器人具有：

悬挂在所述轨道构件上的主体部，

使所述主体部沿所述规定方向移动的移动部，

设置在所述主体部、用来当所述移动部的动作停止时进行所述规定作业的作业部，以及

设置在所述主体部、抑制所述主体部的摆动的摆动抑制部，该摆动为同时与竖直方向和所述规定方向正交的正交方向上的摆动；

所述固定部具有沿着所述正交方向地配置的一对接触面；

所述摆动抑制部具有挟持部，该挟持部在所述作业部的动作过程中与所述一对接触面接触来夹持所述固定部。