[发明专利]编队无人机摆放设备、方法、编队无人机系统及存储介质有效
申请号: | 202010147561.X | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111338376B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 郄新越 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种编队无人机摆放设备、方法、编队无人机系统及存储介质。该设备包括:主控制器、抓取摆放装置和信息识别装置;其中,主控制器,用于发送主控制信号,主控制信号包括识别控制信号和抓取摆放控制信号,抓取摆放控制信号是根据信息识别装置识别出的待摆放的编队无人机的编队信息生成的;信息识别装置,用于根据识别控制信号识别编队信息;抓取摆放装置,用于根据抓取摆放控制信号将编队无人机抓取摆放在待摆放位置上。本发明实施例的技术方案,通过编队无人机摆放设备中的主控制器、抓取摆放装置和信息识别装置相互配合,可以实现编队无人机的自动摆放的效果。 | ||
搜索关键词: | 编队 无人机 摆放 设备 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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