[发明专利]编队无人机摆放设备、方法、编队无人机系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种编队无人机摆放设备、方法、编队无人机系统及存储介质。该设备包括：主控制器、抓取摆放装置和信息识别装置；其中，主控制器，用于发送主控制信号，主控制信号包括识别控制信号和抓取摆放控制信号，抓取摆放控制信号是根据信息识别装置识别出的待摆放的编队无人机的编队信息生成的；信息识别装置，用于根据识别控制信号识别编队信息；抓取摆放装置，用于根据抓取摆放控制信号将编队无人机抓取摆放在待摆放位置上。本发明实施例的技术方案，通过编队无人机摆放设备中的主控制器、抓取摆放装置和信息识别装置相互配合，可以实现编队无人机的自动摆放的效果。

技术领域

本发明实施例涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种编队无人机摆放设备、方法、编队无人机系统及存储介质。

背景技术

在编队无人机开始表演前，工作人员需要人工将每架编队无人机摆放在其预先设定的起飞点(即，待摆放位置)上。由此，在编队无人机开始表演时，各架编队无人机方能从各自的起飞点同时起飞以形成预先设定的图案。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：这一编队无人机的人工摆放工作需要大量人力，费时费力，且人工摆放容易出现位置摆放错误的情况，这将直接影响后续的表演效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种编队无人机摆放设备、方法、编队无人机系统及存储介质，以实现编队无人机的自动摆放的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种编队无人机摆放设备，可以包括：主控制器、抓取摆放装置和信息识别装置；

其中，主控制器，用于发送主控制信号，主控制信号包括识别控制信号和抓取摆放控制信号，抓取摆放控制信号是根据信息识别装置识别出的待摆放的编队无人机的编队信息生成的；

信息识别装置，用于根据识别控制信号识别编队信息；

抓取摆放装置，用于根据抓取摆放控制信号将编队无人机抓取摆放在待摆放位置上。

可选的，抓取摆放控制信号可以包括：抓取控制信号和摆放控制信号；主控制信号还可以包括：移动控制信号，移动控制信号是根据编队信息确定的；该编队无人机摆放设备还可以包括：移动装置；

抓取摆放装置，用于根据抓取控制信号抓取编队无人机；

移动装置，用于根据移动控制信号将已抓取的编队无人机移动至预设位置上，预设位置和待摆放位置间的距离小于预设距离；

相应的，抓取摆放装置，还用于根据摆放控制信号将移动至预设位置上的编队无人机摆放在待摆放位置上。

可选的，上述编队无人机摆放设备还可以包括：存放装置；

抓取摆放装置，还用于将已抓取的编队无人机存放在存放装置中。

可选的，信息识别装置可以包括射频信息识别装置、图像信息识别装置和无线通讯装置中的至少一个，和/或，编队信息包括编号信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种编队无人机系统，可以包括：编队无人机和本发明任意实施例所提供的编队无人机摆放设备；

其中，编队无人机摆放设备，用于读取编队无人机的编队信息。

可选的，在此基础上，上述编队无人机系统，还可以包括：存储服务器；

其中，存储服务器，用于存储编队信息和编队无人机的待摆放位置；

相应的，编队无人机摆放设备，还用于根据编队信息从存储服务器中获取待摆放位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种编队无人机摆放方法，可以包括：