[发明专利]一种智能婴儿安抚机器人在审
| 申请号： | 202010147490.3 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111267119A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 韩庆邦;孙新雨;倪安娜;陈俊锋;范屹梁 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A61B5/00;A61M21/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能婴儿安抚机器人，包括数据采集装置、微控制处理器、仿生手臂和心跳模拟装置；数据采集装置，采集母亲搂抱婴儿时的压力数据以及脉搏信息，将采集的信息传输至微控制处理器；仿生手臂，包括布置在手臂上的压电薄膜传感器A，用于监测搂抱婴儿压力；微控制处理器根据监测的压力数据对比采集到的压力数据调整搂抱力度和姿势的控制；心跳模拟装置，微控制处理器根据采集到的脉搏信息控制心跳模拟装置与母亲心跳数一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 婴儿 安抚 机器人 | ||
【主权项】：
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