[发明专利]一种智能婴儿安抚机器人

权利要求书

1.一种智能婴儿安抚机器人，其特征在于：包括数据采集装置、微控制处理器、仿生手臂和心跳模拟装置；

数据采集装置，采集母亲搂抱婴儿时的压力数据以及脉搏信息，将采集的信息传输至微控制处理器；

仿生手臂，包括布置在手臂上的压电薄膜传感器A，用于监测搂抱婴儿压力；微控制处理器根据监测的压力数据对比采集到的压力数据调整搂抱力度和姿势的控制；

心跳模拟装置，微控制处理器根据采集到的脉搏信息控制心跳模拟装置与母亲心跳数一致。

2.根据权利要求1所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：所述的仿生手臂由一只搂抱臂和一只拍哄臂组成；

所述搂抱臂由手掌、小臂和大臂组成的三自由度的机械臂，连接处由第一数字舵机进行连接；

所述拍哄臂为一自由度机械臂，连接处采用第二数字舵机进行驱动。

3.根据权利要求2所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：所述压电薄膜传感器A布置在所述手掌、小臂和大臂的内侧，所述微控制处理器根据监测的压力数据对比采集到的压力数据调整第一数字舵机的角度。

4.根据权利要求2所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：还包括布置于所述拍哄臂前端手掌部的超声波测距传感器，所述微控制处理器根据拍打力度的目标值，配合超声波测距传感器所监测的手臂与婴儿的高度差，通过第二数字舵机控制拍哄臂抬升的高度，并控制第二数字舵机驱动的频率。

5.根据权利要求2-4任一项所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：所述搂抱臂和所述拍哄臂的表面覆盖有亲肤硅胶材料。

6.根据权利要求1-4任一项所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：所述仿生手臂安装在婴儿床头。

7.根据权利要求1所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：所述的数据采集装置包括脉搏生物传感器和压电薄膜传感器B，所述的脉搏生物传感器安装在母亲手腕内侧，所述的压电薄膜传感器B安装在母亲掌心处。

8.根据权利要求7所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：所述数据采集装置还包括佩戴于母亲手上的手套，以及上臂和下臂的手环，所述的压电薄膜传感器B安装在所述的手套和手环上，所述的脉搏生物传感器安装在手套上。

9.根据权利要求1所述的智能婴儿安抚机器人，其特征在于：还包括音乐播放器和睡眠监测装置；所述的睡眠监测模块实时监测婴儿哭闹情况，微控制处理器根据采集到的婴儿哭闹信息控制音乐播放器播放安抚音乐或启动仿生手臂和心跳模拟装置。