[发明专利]一种智能婴儿安抚机器人

说明书

本发明公开了一种智能婴儿安抚机器人，包括数据采集装置、微控制处理器、仿生手臂和心跳模拟装置；数据采集装置，采集母亲搂抱婴儿时的压力数据以及脉搏信息，将采集的信息传输至微控制处理器；仿生手臂，包括布置在手臂上的压电薄膜传感器A，用于监测搂抱婴儿压力；微控制处理器根据监测的压力数据对比采集到的压力数据调整搂抱力度和姿势的控制；心跳模拟装置，微控制处理器根据采集到的脉搏信息控制心跳模拟装置与母亲心跳数一致。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能婴儿安抚机器人。

背景技术

随着二胎政策的开放以及生活节奏的加快，加之雇佣月嫂成本的与日俱增，照顾婴儿成为越来越多的家庭的难题。婴儿的生活作息具有不确定性，大大增加父母照顾婴儿的难度与压力，尤其是婴儿时常半夜啼哭，让父母们分身乏术，身心俱疲。

目前国内市场上，大多数婴儿安抚设备为依赖人力的传统婴儿摇篮床，少部分是利用电机和曲柄摇杆机构驱动的电动婴儿床，两者都存在着自动化、智能化程度低的缺陷，难以满足消费者的需要。近年来，市面上也出现了一些智能婴儿床产品，这类产品大多具有自动摇摆功能以及声音播放功能、啼哭检测和尿湿检测等功能。但是从用户的体验情况来看，有相当一部分的用户表示，自动摇摆功能并不能从根本上解决婴儿“一放就醒”的现象，实际哄睡仍离不开父母的安抚，同时针对婴儿夜醒的问题，目前的智能婴儿床很难实现婴儿续觉。总的来说，目前市面上的各种婴儿安抚设备难以为父母们分担照顾婴儿的重担，现有技术还有待于改进与发展。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种智能婴儿安抚机器人。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种智能婴儿安抚机器人，包括数据采集装置、微控制处理器、仿生手臂和心跳模拟装置；数据采集装置，采集母亲搂抱婴儿时的压力数据以及脉搏信息，将采集的信息传输至微控制处理器；仿生手臂，包括布置在手臂上的压电薄膜传感器A，用于监测搂抱婴儿压力；微控制处理器根据监测的压力数据对比采集到的压力数据调整搂抱力度和姿势的控制；心跳模拟装置，微控制处理器根据采集到的脉搏信息控制心跳模拟装置与母亲心跳数一致。

作为本发明的进一步改进，所述的仿生手臂由一只搂抱臂和一只拍哄臂组成；所述搂抱臂由手掌、小臂和大臂组成的三自由度的机械臂，连接处由第一数字舵机进行连接；所述拍哄臂为一自由度机械臂，连接处采用第二数字舵机进行驱动。

作为本发明的进一步改进，所述压电薄膜传感器A布置在所述手掌、小臂和大臂的内侧，所述微控制处理器根据监测的压力数据对比采集到的压力数据调整第一数字舵机的角度。

作为本发明的进一步改进，还包括布置于所述拍哄臂前端手掌部的超声波测距传感器，所述微控制处理器根据拍打力度的目标值，配合超声波测距传感器所监测的手臂与婴儿的高度差，通过第二数字舵机控制拍哄臂抬升的高度，并控制第二数字舵机驱动的频率。

作为本发明的进一步改进，所述搂抱臂和所述拍哄臂的表面覆盖有亲肤硅胶材料。

作为本发明的进一步改进，所述仿生手臂安装在婴儿床头。

作为本发明的进一步改进，所述的数据采集装置包括脉搏生物传感器和压电薄膜传感器B，所述的脉搏生物传感器安装在母亲手腕内侧，所述的压电薄膜传感器B安装在母亲掌心处。

作为本发明的进一步改进，所述数据采集装置还包括佩戴于母亲手上的手套，以及上臂和下臂的手环，所述的压电薄膜传感器B安装在所述的手套和手环上，所述的脉搏生物传感器安装在手套上。

作为本发明的进一步改进，还包括音乐播放器和睡眠监测装置；所述的睡眠监测模块实时监测婴儿哭闹情况，微控制处理器根据采集到的婴儿哭闹信息控制音乐播放器播放安抚音乐或启动仿生手臂和心跳模拟装置。