[发明专利]一种自主体及其定位方法和装置有效
申请号: | 202010138782.0 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111428578B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 胡小波;雷祖芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G01S7/48;G01S7/481;G01S17/89 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;潘登 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种自主体及其定位方法和装置。其中方法包括:对自主体上的激光雷达当前时刻扫描的点云数据进行特征提取,得到环境轮廓特征和反光板位置特征;根据环境轮廓特征在预先建立的环境地图中确定至少一个相似轮廓;根据反光板位置特征从至少一个相似轮廓中确定目标轮廓以及反光板位置;及根据反光板位置确定自主体当前所在位置。本发明实施例不仅减少了环境中反光板的使用数量,还降低了对环境轮廓的要求,能够实现对自主体的精准定位,从而为后续自主体移动等操作提供了条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 主体 及其 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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