[发明专利]多分裂输电线作业机器人的上下线机构及方法有效
| 申请号： | 202010137750.9 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111262178B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李恩;杨国栋;梁自泽;谭民;郭锐;李勇;刘海波;阳振峰;杨明博 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/02;B25J11/00;B66C1/34 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多分裂巡线机器人的上下线机构及方法，旨在解决现有技术中人工辅助输电线路作业机器人上下输电线方法存在的适应性差、安全性低的问题。本发明提供的多分裂巡线机器人上下线机构采用模块化设计，包括起吊装置和搭载装置，通过无人机控制起吊装置上线后配合搭载装置及爬升机将带电作业机器人运输上下线。通过更换导向架即可适应不同间距的多分裂架空输电线带电作业机器人的上下线需求，本发明结构简单且对环境、地面无特殊要求，能够适用于多种工作环境，作业时无需人工上线，提高工作效率，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 分裂 输电线 作业 机器人 下线 机构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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