[发明专利]一种机器人单关节实训台在审
申请号: | 202010119977.0 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111161622A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 成刚;周庆亮;潘文韬 | 申请(专利权)人: | 佛山犀灵机器人技术服务有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人单关节实训台,包括工作台、转动单元、关节单元一和关节单元二;工作台:所述工作台的后侧开设有空槽,所述工作台空槽的正上方固定安装有底座,所述工作台上端固定安装有控制板;转动单元:所述转动单元包括主齿轮一、电机二、连接杆、副齿轮一、滚珠和旋转轴,所述主齿轮一转动安装在工作台空槽内部,所述电机二固定安装在工作台后侧底部,所述电机二的输出轴固定连接主齿轮一,该机器人单关节实训台,其结构多样化,能完成多种实验操作,能更好的为实训者提供实际操作,让实训者感受到身临其境的操控感觉,从而有效地提高学习兴趣,进而提高有效的提高学习效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 关节 实训台 | ||
【主权项】:
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