[发明专利]一种机器人单关节实训台

说明书

本发明公开了一种机器人单关节实训台，包括工作台、转动单元、关节单元一和关节单元二；工作台：所述工作台的后侧开设有空槽，所述工作台空槽的正上方固定安装有底座，所述工作台上端固定安装有控制板；转动单元：所述转动单元包括主齿轮一、电机二、连接杆、副齿轮一、滚珠和旋转轴，所述主齿轮一转动安装在工作台空槽内部，所述电机二固定安装在工作台后侧底部，所述电机二的输出轴固定连接主齿轮一，该机器人单关节实训台，其结构多样化，能完成多种实验操作，能更好的为实训者提供实际操作，让实训者感受到身临其境的操控感觉，从而有效地提高学习兴趣，进而提高有效的提高学习效率。

技术领域

本发明涉及实训台技术领域，具体为一种机器人单关节实训台。

背景技术

随着科学技术的进步和飞速发展，自动化机器人越来越多的出现在人们的生产、生活中，为了能够更好的适应生产、生活需要，培养出更多了解机器人、能够实际操控机器人的专业性人才，很多学校已经开展了机器人培训课程。但是这些机器人的培训课程大多仅限于书本上的讲解，很少有真正的实训机器人供学习者实际操作，无法给学习者身临其境的操控感受，学习效率低下；

其申请号为201821745469.8提出一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，工作台为长方体状，其水平设置在底座上方，工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块第一移动板分别水平设置在工作台下端前侧的两端下方，第一移动板上端均设有第二转动件，第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块第二移动板分别水平设置在工作台下端后侧的两端下方，第二移动板上端均设有滑动板，滑动板的上端均设有第三转动件，第三转动件均与其上方的第一转动件转动连接，升降机构设置在底座上，并与两块第一移动板和两块第二移动板分别传动连接；

其结构简单，不能更好的为实训者提供实际操作，同时还无法让实训者感受到身临其境的操控感觉，学习效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人单关节实训台，其结构多样化，能完成多种实验操作，能更好的为实训者提供实际操作，让实训者感受到身临其境的操控感觉，从而有效地提高学习兴趣，进而提高有效的提高学习效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人单关节实训台，包括工作台、转动单元、关节单元一和关节单元二；

工作台：所述工作台的后侧开设有空槽，所述工作台空槽的正上方固定安装有底座，所述工作台上端固定安装有控制板；

转动单元：所述转动单元包括主齿轮一、电机二、连接杆、副齿轮一、滚珠和旋转轴，所述主齿轮一转动安装在工作台空槽内部，所述电机二固定安装在工作台后侧底部，所述电机二的输出轴固定连接主齿轮一，所述副齿轮一转动安装在工作台空槽内部，所述主齿轮一与副齿轮一相互啮合，所述连接杆的底端固定连接副齿轮一的中部，所述连接杆的顶端穿过底座固定连接旋转轴，所述旋转轴的下端内部装有滚珠，所述电机二的输入端电连接控制板的输出端；

关节单元一：所述关节单元一的两个主齿轮二分别转动安装在固定架一的两侧，所述固定架一固定安装在旋转轴的上端；

关节单元二：所述关节单元二包括箱体、电机四、冠齿轮和齿轮，所述箱体的下端固定连接手臂二的一端，所述手臂二的另一端固定连接关节单元一的连接轴，所述电机四固定安装在箱体的上端，所述冠齿轮转动安装在箱体的上端内部，所述电机四的输出轴固定连接冠齿轮，所述齿轮转动安装在箱体的左侧，所述冠齿轮与齿轮相互啮合，所述电机四的输入端电连接控制板的输出端；

其中：还包括转动轴和手臂一，所述转动轴的一端固定连接齿轮，所述转动轴的另一端固定连接手臂一。