[发明专利]一种机器人单关节实训台

权利要求书

1.一种机器人单关节实训台，其特征在于：包括工作台(1)、转动单元(6)、关节单元一(7)和关节单元二(9)；

工作台(1)：所述工作台(1)的后侧开设有空槽，所述工作台(1)空槽的正上方固定安装有底座(13)，所述工作台(1)上端固定安装有控制板(3)；

转动单元(6)：所述转动单元(6)包括主齿轮一(61)、电机二(62)、连接杆(63)、副齿轮一(64)、滚珠(65)和旋转轴(66)，所述主齿轮一(61)转动安装在工作台(1)空槽内部，所述电机二(62)固定安装在工作台(1)后侧底部，所述电机二(62)的输出轴固定连接主齿轮一(61)，所述副齿轮一(64)转动安装在工作台(1)空槽内部，所述主齿轮一(61)与副齿轮一(64)相互啮合，所述连接杆(63)的底端固定连接副齿轮一(64)的中部，所述连接杆(63)的顶端穿过底座(13)固定连接旋转轴(66)，所述旋转轴(66)的下端内部装有滚珠(65)，所述电机二(62)的输入端电连接控制板(3)的输出端；

关节单元一(7)：所述关节单元一(7)的两个主齿轮二(71)分别转动安装在固定架一(10)的两侧，所述固定架一(10)固定安装在旋转轴(66)的上端；

关节单元二(9)：所述关节单元二(9)包括箱体(91)、电机四(92)、冠齿轮(93)和齿轮(94)，所述箱体(91)的下端固定连接手臂二(16)的一端，所述手臂二(16)的另一端固定连接关节单元一(7)的连接轴(72)，所述电机四(92)固定安装在箱体(91)的上端，所述冠齿轮(93)转动安装在箱体(91)的上端内部，所述电机四(92)的输出轴固定连接冠齿轮(93)，所述齿轮(94)转动安装在箱体(91)的左侧，所述冠齿轮(93)与齿轮(94)相互啮合，所述电机四(92)的输入端电连接控制板(3)的输出端；

其中：还包括转动轴(14)和手臂一(15)，所述转动轴(14)的一端固定连接齿轮(94)，所述转动轴(14)的另一端固定连接手臂一(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：所述关节单元一(7)包括主齿轮二(71)、连接轴(72)、电机三(73)、副齿轮二(74)，所述电机三(73)固定安装固定架一(10)的一侧，两个副齿轮二(74)分别转动安装在固定架一(10)的两侧，两个主齿轮二(71)与两个副齿轮二(74)分别相互啮合，所述连接轴(72)的两端分别固定连接两个副齿轮(74)，所述电机三(73)的输入端电连接控制板(3)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：还包括电机一(4)、固定架二(11)和机器人手(12)，所述固定架二(11)固定安装在手臂一(15)的上端，所述电机一(4)固定安装在固定架二(11)的一侧，所述机器人手(12)安装在电机一(4)的输出轴中部，所述电机一(4)的输出轴一端转动连接在固定架二(11)的另一侧，所述电机一(4)的输入端电连接控制板(3)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：还包括储物柜(2)和放置架(5)，所述储物柜(2)固定安装在工作台(1)的一端，所述放置架(5)固定安装在工作台(1)的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：还包括支腿(8)和操作箱(17)，四个支腿(8)固定安装在工作台(1)的底部四角，所述操作箱(17)安装在工作台(1)的上端中部。