[发明专利]排水管道修补可视化智能旋喷方法在审
| 申请号： | 202010119124.7 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111424795A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 方宏远;赵鹏;杜明瑞;杜雪明;樊炳森;李斌 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州安源工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E03F3/06 | 分类号： | E03F3/06;G01N21/84;G01N21/95;G01C3/00 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为;黄键 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种排水管道修补可视化智能旋喷方法，包括:S1，封堵管道的两端，将管道内的水抽干；S2，连接综合线缆，将可视化智能旋喷设备放入管道内；S3，通过所述操作控制面板开启所述可视化智能旋喷设备，开启注浆设备，控制所述可视化智能旋喷设备在管道内行走，通过前视摄像头和后视摄像头拍摄管道内部的影像信息；S4，当发现病害时，调节前视摄像头及红外测距仪也对准病害位置；S5，通过所述红外测距仪探测到的信号分析出病害的类型及程度，控制所述可视化智能旋喷设备的喷头对病害位置进行修复；S6，修复后，再次启动所述红外测距仪对修复位置进行探测分析，直至评估合格；S7，重复步骤S3至S6，直至对整个管道的修复完成。 | ||
| 搜索关键词： | 排水管道 修补 可视化 智能 方法 | ||
【主权项】：
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