[发明专利]排水管道修补可视化智能旋喷方法

权利要求书

1.一种排水管道修补可视化智能旋喷方法，其特征在于，包括:

S1，对待修复的管道的两端进行封堵，将管道内的水抽干，并进行淤积清理；

S2，将综合线缆的一端与位于地面上的注浆设备连接，另一端与可视化智能旋喷设备连接，将所述可视化智能旋喷设备放入管道内，所述注浆设备和所述可视化智能旋喷设备连接有操作控制面板；

S3，通过所述操作控制面板开启所述可视化智能旋喷设备，开启注浆设备，控制所述可视化智能旋喷设备在管道内行走，通过所述可视化智能旋喷设备前部的前视摄像头和后视摄像头拍摄管道内部的影像信息；

S4，通过所述操作控制面板上的显示屏观察所述影响信息，当发现病害时，通过操作控制面板控制调节前视摄像头对准至病害位置，此时位于前视摄像头上的红外测距仪也对准病害位置；

S5，所述操作控制面板通过所述红外测距仪探测到的信号分析出病害的类型及程度，并据此得出所述可视化智能旋喷设备和注浆设备需要的工作参数，控制所述注浆设备启动，控制所述可视化智能旋喷设备的喷头对病害位置进行修复；

S6，修复后，再次启动所述红外测距仪对修复位置进行探测分析，若评估合格，则对下一位置进行探测修复，若评估不合格，则继续控制所述喷头对病害位置进行修复，直至修复合格；

S7，重复步骤S3至S6，直至对整个管道的修复完成。

2.如权利要求1所述的排水管道修补可视化智能旋喷方法，其特征在于，在步骤S2中，所述管道内靠近出发井口的一侧的内壁上设有导轨式滑轮，所述综合线缆架设在所述导轨式滑轮上，并沿着所述导轨式滑轮的转动而移动。

3.如权利要求1所述的排水管道修补可视化智能旋喷方法，其特征在于，在步骤S3中，所述可视化智能旋喷设备，能够根据管道内径大小选择安装合适尺寸规格的移动轮。

4.如权利要求1所述的排水管道修补可视化智能旋喷方法，其特征在于，在步骤S3、S4中，所述前视摄像头上设有照明灯，可根据需要调节照明灯的亮度。

5.如权利要求1所述的排水管道修补可视化智能旋喷方法，其特征在于，在步骤S4中，所述可视化智能旋喷设备上设有摄像头起落支架，所述摄像头起落支架上设有液压杆，所述前视摄像头设于所述摄像头起落支架，通过所述操作面板控制所述液压杆动作，所述摄像头起落支架动作，即可调节所述前视摄像头的位置。

6.如权利要求1所述的排水管道修补可视化智能旋喷方法，其特征在于，在步骤S5中，所述工作参数包括注浆压力、注浆速度。