[发明专利]一种市政管道清洗机器人在审
| 申请号： | 202010118039.9 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111236413A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 师阳 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 刘纪红 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种市政管道清洗机器人，包括安装箱，安装箱的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定底座，固定底座的表面与安装箱的内底壁固定连接，安装箱的表面固定连接有安装管。该市政管道清洗机器人，通过设置驱动装置、破碎装置和调节控制装置，在使用时，第一伺服电机带动主动轮和履带运动，带动安装箱和安装管运动，第二伺服电机带动转轴转动，带动破碎刀片运动，对管道内的垃圾和杂物进行破碎清理，第三伺服电机和第四伺服电机转动，带动做螺纹管水平方向直线运动，带动调节杆运动，调节调节管和清洗喷头调节清洗角度，对管道内壁进行清洗，从而具有有效对市政下水管道内壁进行清洗和对管道清淤的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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