[发明专利]一种市政管道清洗机器人

说明书

本发明公开了一种市政管道清洗机器人，包括安装箱，安装箱的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定底座，固定底座的表面与安装箱的内底壁固定连接，安装箱的表面固定连接有安装管。该市政管道清洗机器人，通过设置驱动装置、破碎装置和调节控制装置，在使用时，第一伺服电机带动主动轮和履带运动，带动安装箱和安装管运动，第二伺服电机带动转轴转动，带动破碎刀片运动，对管道内的垃圾和杂物进行破碎清理，第三伺服电机和第四伺服电机转动，带动做螺纹管水平方向直线运动，带动调节杆运动，调节调节管和清洗喷头调节清洗角度，对管道内壁进行清洗，从而具有有效对市政下水管道内壁进行清洗和对管道清淤的特点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种市政管道清洗机器人。

背景技术

随着城市的发展，城市人口密度不断上涨，在人们日常生活中会产生非常多的垃圾和杂物，这些垃圾和杂物大多数会经过垃圾处理系统处理掉，但是存在部分的垃圾和杂物进入下水管道内，造成堵塞，而传统的市政下水管道清淤大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行，工作环境恶劣，空间狭窄，如遇突发情况无法及时避让，危及施工人员的人身安全，所以需要一种市政管道清洗机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种市政管道清洗机器人，其具有有效对市政下水管道内壁进行清洗和对管道清淤的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种市政管道清洗机器人，包括安装箱，安装箱的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定底座，固定底座的表面与安装箱的内底壁固定连接，安装箱的表面固定连接有安装管，安装管的一端表面呈圆锥形状，安装管的内壁分别固定连接有破碎装置和调节控制装置，破碎装置包括安装支撑块，安装支撑块的表与安装管的内壁固定连接，调节控制装置包括安装板，安装板的表面与安装管的内壁固定连接。

进一步地，安装箱的内壁固定安装有固定轴承，六个固定轴承以安装箱的轴线为中心呈对称分布，固定轴承的内壁分别固定连接有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端均贯穿并延伸至安装箱的表面，主动轴和从动轴的两端分别固定连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的表面均与安装箱的表面滑动连接，主动轮和从动轮的表面均传动连接有履带；

通过上述技术方案，主动轮具有带动履带和从动轮转动的特点。

进一步地，安装箱靠近主动轴的一端内壁固定安装有支撑轴承，支撑轴承的内圈固定连接有蜗杆，主动轴的表面固定套接有蜗轮，蜗杆的表面与蜗轮的表面啮合，固定底座的上表面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端固定连接；

通过上述技术方案，第一伺服电机具有带动蜗杆转动，带动蜗轮和主动轮转动的特点。

进一步地，两个安装支撑块以安装管的轴线为中心呈对称分布，安装支撑块的表面固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的一端延伸至安装管的表面；

通过上述技术方案，第二伺服电机具有带动转轴转动的特点。

进一步地，安装管的内壁固定连接有密封板，密封板的表面固定开设有固定槽，固定槽的内壁固定开设有密封槽，密封槽的内壁固定连接有密封圈，密封圈的内壁与转轴的表面滑动连接，固定槽的内壁固定连接有密封轴承，密封轴承的内圈与转轴的表面固定套接，转轴的表面固定连接有破碎刀片，多个破碎刀片以转轴的轴线为中心呈环形阵列均匀分布，多个破碎刀片的长度从左到右依次减小；

通过上述技术方案，密封板、密封槽和密封圈具有对安装管进行防水密封的特点，破碎刀片具有对管道内的垃圾和杂物进行破碎清理的特点。