[发明专利]一种市政管道清洗机器人

权利要求书

1.一种市政管道清洗机器人，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括固定底座（2），所述固定底座（2）的表面与安装箱（1）的内底壁固定连接，所述安装箱（1）的表面固定连接有安装管（3），所述安装管（3）的一端表面呈圆锥形状，所述安装管（3）的内壁分别固定连接有破碎装置和调节控制装置，所述破碎装置包括安装支撑块（4），所述安装支撑块（4）的表与安装管（3）的内壁固定连接，所述调节控制装置包括安装板（5），所述安装板（5）的表面与安装管（3）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装箱（1）的内壁固定安装有固定轴承（101），六个所述固定轴承（101）以安装箱（1）的轴线为中心呈对称分布，所述固定轴承（101）的内壁分别固定连接有主动轴（102）和从动轴（103），所述主动轴（102）和从动轴（103）的两端均贯穿并延伸至安装箱（1）的表面，所述主动轴（102）和从动轴（103）的两端分别固定连接有主动轮（104）和从动轮（105），所述主动轮（104）和从动轮（105）的表面均与安装箱（1）的表面滑动连接，所述主动轮（104）和从动轮（105）的表面均传动连接有履带（106）。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装箱（1）靠近主动轴（102）的一端内壁固定安装有支撑轴承（107），所述支撑轴承（107）的内圈固定连接有蜗杆（108），所述主动轴（102）的表面固定套接有蜗轮（109），所述蜗杆（108）的表面与蜗轮（109）的表面啮合，所述固定底座（2）的上表面固定安装有第一伺服电机（201），所述第一伺服电机（201）的输出轴通过联轴器与蜗杆（108）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：两个所述安装支撑块（4）以安装管（3）的轴线为中心呈对称分布，所述安装支撑块（4）的表面固定安装有第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（402），所述转轴（402）的一端延伸至安装管（3）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装管（3）的内壁固定连接有密封板（301），所述密封板（301）的表面固定开设有固定槽（302），所述固定槽（302）的内壁固定开设有密封槽（303），所述密封槽（303）的内壁固定连接有密封圈（304），所述密封圈（304）的内壁与转轴（402）的表面滑动连接，所述固定槽（302）的内壁固定连接有密封轴承（305），所述密封轴承（305）的内圈与转轴（402）的表面固定套接，所述转轴（402）的表面固定连接有破碎刀片（403），多个所述破碎刀片（403）以转轴（402）的轴线为中心呈环形阵列均匀分布，多个所述破碎刀片（403）的长度从左到右依次减小。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装板（5）的表面分别固定连接有连接板（501）和固定垫块（502），两个所述连接板（501）和固定垫块（502）以安装板（5）的轴线为中心呈对称分布，所述连接板（501）的表面固定连接有固定管（503），所述固定管（503）的内壁滑动连接有螺纹管（504），所述固定管（503）的内壁固定开设有止动槽（505），两个所述止动槽（505）以固定管（503）的轴线为中心呈对称分布，所述止动槽（505）的内壁滑动连接有止动块（506），所述止动块（506）的表面与螺纹管（504）的表面固定连接。