[发明专利]行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法在审
| 申请号： | 202010111350.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111305004A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 汪建利;李国林;朱兴 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/23 | 分类号： | E01C19/23;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法，其中，行走机械的行驶制动系统包括：驱动泵组，驱动泵组包括行驶变量泵和补油泵；行驶马达，与行驶变量泵形成闭式液压回路；驱动桥，与行驶马达相连接；制动阀，与补油泵相连接；制动装置，与制动阀相连接，制动装置用于对驱动桥进行制动；速度检测装置，用于检测行走机械的行驶速度；控制器，在行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，控制器将行驶变量泵的排量降低至零值，并在行驶变量泵的排量降低至零值后，控制器根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量，在行走机械的速度在预设范围内后，控制制动阀启动以对驱动桥进行制动，满足了坡道停车的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机械 及其 行驶 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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