[发明专利]行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法

权利要求书

1.一种行走机械的行驶制动系统，其特征在于，包括：

驱动泵组(110)，所述驱动泵组(110)包括相连接的行驶变量泵(112)和补油泵(114)；

行驶马达(130)，与所述驱动泵组(110)的所述行驶变量泵(112)形成闭式液压回路；

驱动桥(150)，与所述行驶马达(130)相连接；

制动阀(120)，与所述驱动泵组(110)的所述补油泵(114)相连接；

制动装置(140)，与所述制动阀(120)相连接，所述制动装置(140)用于对所述驱动桥(150)进行制动，所述制动阀(120)用于控制所述补油泵(114)与所述制动装置(140)之间的油路的连通和断开；

速度检测装置(160)，用于检测所述行走机械的行驶速度；

控制器，与所述驱动泵组(110)、所述制动阀(120)及所述速度检测装置(160)电连接，在所述行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，所述控制器将所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值，并在所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值后，所述控制器根据所述速度检测装置(160)的检测结果，调节所述行驶变量泵(112)的排量，在所述行走机械的速度在预设范围内后，控制所述制动阀(120)启动以对所述驱动桥(150)进行制动。

2.根据权利要求1所述的行走机械的行驶制动系统，其特征在于，

所述速度检测装置(160)为速度传感器，设于所述行驶马达(130)或所述驱动桥(150)；或

所述速度检测装置(160)为策略控制器，根据所述行走机械的运行参数确定所述行走机械的行驶速度。

3.根据权利要求1或2所述的行走机械的行驶制动系统，其特征在于，

所述在所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值后，所述控制器根据所述速度检测装置(160)的检测结果，调节所述行驶变量泵(112)的排量具体包括：

在所述行驶变量泵(112)的排量降低至零值并持续预设时间后，若所述行走机械的速度在预设范围内，所述控制器控制所述制动阀(120)启动以对所述驱动桥(150)进行制动；若所述行走机械的速度超出预设范围，调节所述行驶变量泵(112)的排量，使得行驶马达(130)产生一个作用方向与所述行走机械的运动方向相反的制动力矩，在所述行走机械的速度在预设范围内后，控制所述制动阀(120)启动以对所述驱动桥(150)进行制动。

4.一种行走机械，其特征在于，包括：

车体；与

如权利要求1至3中任一项所述的行走机械的行驶制动系统(100)，所述行走机械的行驶制动系统(100)设于所述车体。

5.根据权利要求4所述的行走机械，其特征在于，

所述行走机械为压路机。

6.一种行走机械的行驶制动方法，用于权利要求4或5所述的行走机械，其特征在于，行走机械的行驶制动方法包括如下步骤：

接收行驶停车指令；

迅速降低所述行驶变量泵的排量至零值，检测所述行走机械的速度；

根据所述行走机械的速度调节所述的行驶变量泵的排量，直至所述行走机械的速度的绝对值低于或等于预设值；

控制所述制动阀对所述驱动桥进行制动。

7.根据权利要求6所述的行走机械的行驶制动方法，其特征在于，还包括：

在所述控制所述制动阀工作对所述驱动桥进行制动的步骤后，若所述行驶变量泵的排量不为零值，将所述行驶变量泵的排量降至零值。

8.根据权利要求6或7所述的行走机械的行驶制动方法，其特征在于，所述迅速降低所述行驶变量泵的排量至零值，检测所述行走机械的速度的步骤，具体为：

迅速降低所述行驶变量泵的排量至零值并持续预设时间，检测所述行走机械的速度。

9.根据权利要求6或7所述的行走机械的行驶制动方法，其特征在于，

所述根据所述行走机械的速度调节所述的行驶变量泵的排量，直至所述行走机械的速度的绝对值低于或等于预设值的步骤，具体包括：

若所述行走机械的速度在预设范围内，所述控制器控制所述制动阀启动以对所述驱动桥进行制动；

若所述行走机械的速度超出预设范围，调节所述行驶变量泵的排量，使得行驶马达产生一个作用方向与所述行走机械的运动方向相反的制动力矩，在所述行走机械的速度在预设范围内后，控制所述制动阀启动以对所述驱动桥进行制动。