[发明专利]行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法

说明书

本发明提出了一种行走机械及其行驶制动系统和行驶制动方法，其中，行走机械的行驶制动系统包括：驱动泵组，驱动泵组包括行驶变量泵和补油泵；行驶马达，与行驶变量泵形成闭式液压回路；驱动桥，与行驶马达相连接；制动阀，与补油泵相连接；制动装置，与制动阀相连接，制动装置用于对驱动桥进行制动；速度检测装置，用于检测行走机械的行驶速度；控制器，在行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，控制器将行驶变量泵的排量降低至零值，并在行驶变量泵的排量降低至零值后，控制器根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量，在行走机械的速度在预设范围内后，控制制动阀启动以对驱动桥进行制动，满足了坡道停车的需求。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种行走机械的行驶制动系统、一种行走机械、一种行走机械的行驶制动方法。

背景技术

压路机属于道路施工机械一种，主要用于道路基层或面层的压实作业，目前，压路机通常采用液压驱动，其中，制动方式通常具有两种。

其一，如图1所示，液压系统100’组成为：液压驱动泵102’、停车制动控制阀104’、行驶马达106’、停车制动刹车装置108’、驱动后桥110’，液压驱动泵102’与行驶马达106’组成闭式系统，实现整机前进和后退功能，加速时逐渐增加液压驱动泵102’的排量，制动时逐渐减小液压驱动泵102’的排量，当液压驱动泵102’的排量减小为零后，延时一定时间T(如3秒)停车制动控制阀104’失电，停车制动刹车装置108’在弹簧力作用下复位抱死，实现停车制动。其中，如图2所示，驱动后桥110’与停车制动刹车片116’的具体结构为，左轮毂112’、驱动后桥110’、停车制动刹车片116’、行驶马达接口118’、右轮毂120’，行驶马达106’通过驱动后桥110’，将动力传递到左轮毂112’和右轮毂120’，实现压路机的行驶。当停车制动时，停车制动刹车片116’在弹簧力作用下抱死，实现停车制动。

其二，如图3所示，行车制动系统200’包括：制动阀202’、制动毂204’、蓄能器206’、充液阀208’、齿轮泵210’，行车制动时，通过脚踩刹车，蓄能器206’内压力油通过制动阀202’进行制动毂204’，使压路机减速，当蓄能器206’压力不足时，通过充液阀208’补充蓄能器206’油液。

但是，第一种依靠泵排量减小实现行车制动，无法满足坡道停车要求，在停车制动抱死时整机未完全停止，易造成刹车片断裂等故障。

第二种制动方案系统组成复杂，成本高。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面实施例提出了一种行走机械的行驶制动系统。

本发明的第二方面实施例提出了一种行走机械。

本发明的第三方面实施例提出了一种行走机械的行驶制动方法。

有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种行走机械的行驶制动系统，包括：驱动泵组，驱动泵组包括相连接的行驶变量泵和补油泵；行驶马达，与驱动泵组的行驶变量泵形成闭式液压回路；驱动桥，与行驶马达相连接；制动阀，与驱动泵组的补油泵相连接；制动装置，与制动阀相连接，制动装置用于对驱动桥进行制动，制动阀用于控制补油泵与制动装置之间的油路的连通和断开；速度检测装置，用于检测行走机械的行驶速度；控制器，与驱动泵组、制动阀及速度检测装置电连接，在行走机械行驶过程中，接收到停车指令时，控制器将行驶变量泵的排量降低至零值，并在行驶变量泵的排量降低至零值后，控制器根据速度检测装置的检测结果，调节行驶变量泵的排量，在行走机械的速度在预设范围内后，控制制动阀启动以对驱动桥进行制动。