[发明专利]一种电动助力转向模糊回正方法有效
| 申请号： | 202010109081.4 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111216788B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 林联伟;焦九顺;吕莹;胡建敢 | 申请（专利权）人： | 株洲易力达机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 43231 | 代理人： | 颜田庆 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种电动助力转向模糊回正方法，涉及电动助力转向技术领域，该方法包括以下步骤：S01，设定EPS的助力电流阈值，当助力电流增加时，对助力电流进行实时积分，当助力电流小于助力电流阈值时，对上一周期获得的回正电流进行实时积分；S02，将步骤S01中得到的积分结果等效成方向盘角度，并通过查表得到当前的回正基础电流和回正电流；S03，标定方向盘左回正和右回正的调整因子，使用调整因子对步骤S02中得到的回正电流进行修正；S04，将助力电流以及步骤S03中修正后的回正电流叠加成目标电流进行EPS的电流环控制，重复步骤S01‑S03。本电动助力转向模糊回正方法可以改善整车回正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 模糊 方法 | ||
【主权项】：
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