[发明专利]一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备

摘要

本发明提供了一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，包括用于承载和移动搬运设备的搬运车，设置在搬运车上用于调整搬运设备方向的旋转平台，旋转平台包括旋转组件、旋转台板、起吊电机A、起吊电机B、吊索卷筒A、吊索卷筒B、吊索A、吊索B、起重臂铰座和控制室，活动安装在起重臂铰座上的起重臂，起重臂由主臂、伸缩臂、分绳吊臂A、分绳吊臂B组成，分绳吊臂B的远端分别设有滑轮A、滑轮B，设置在搬运车上与主臂活动连接用于支撑并升降大臂的液压支撑杆。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、安全高效等优点。