[发明专利]一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备

说明书

本发明提供了一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，包括用于承载和移动搬运设备的搬运车，设置在搬运车上用于调整搬运设备方向的旋转平台，旋转平台包括旋转组件、旋转台板、起吊电机A、起吊电机B、吊索卷筒A、吊索卷筒B、吊索A、吊索B、起重臂铰座和控制室，活动安装在起重臂铰座上的起重臂，起重臂由主臂、伸缩臂、分绳吊臂A、分绳吊臂B组成，分绳吊臂B的远端分别设有滑轮A、滑轮B，设置在搬运车上与主臂活动连接用于支撑并升降大臂的液压支撑杆。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、安全高效等优点。

技术领域

本发明属于工业设备技术领域，具体是涉及一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备。

背景技术

忆阻器，全称记忆电阻器。它是表示磁通与电荷关系的电路器件。忆阻具有电阻的量纲，但和电阻不同的是，忆阻的阻值是由流经它的电荷确定。因此，通过测定忆阻的阻值，便可知道流经它的电荷量，从而有记忆电荷的作用，将忆阻器串联组成忆阻神经网络，可以对搬运设备的各个起吊电机工作功率进行监测，便于调整。

搬运设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重设备。搬运设备根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型搬运设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。桥架类型搬运设备如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

而现有技术中对于体积较大的物体进行搬运的方法通常采用两个或多个搬运设备协作搬运，或者在物体上焊接挂钩，通过大型搬运设备进行搬运，多个搬运设备协作工作，不仅工作难度大，且成本较高，而焊接挂钩往往需要高强度的焊接作业才能承受物体的重量，且有些物体表面不能焊接挂钩。所以，本发明设计了一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备。

本发明的技术方案是：一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，主要包括：

用于承载和移动搬运设备的搬运车，搬运车的中部和后端分别设有可支撑在地面上用于支撑搬运车的支撑装置，

设置在搬运车上用于调整搬运设备方向的旋转平台，所述旋转平台包括设置在两个支撑装置中间的搬运车内部的旋转组件，连接在旋转组件上的旋转台板，所述旋转台板上固定安装有用于提供起吊动力的起吊电机A和起吊电机B，所述起吊电机A和起吊电机B的输出端分别连接有吊索卷筒A和吊索卷筒B，所述吊索卷筒A和吊索卷筒B上分别缠绕有吊索A和吊索B，旋转台板上还固定设置有起重臂铰座和控制室，

活动安装在所述起重臂铰座上的起重臂，所述起重臂由连接在起重臂铰座上的主臂、活动套接在主臂远端的伸缩臂、分别固定安装在伸缩臂远端的分绳吊臂A、分绳吊臂B组成，所述主臂近端设置有两个分别用于通过并限制吊索A、吊索B位置的压绳滑轮A、压绳滑轮B，主臂内还设有用于控制伸缩臂伸缩的伸缩泵，所述分绳吊臂A、分绳吊臂B通过设置在伸缩臂远端两侧的转轴A、转轴B调节开合度，分绳吊臂A、分绳吊臂B的远端分别设有滑轮A、滑轮B，所述吊索A、吊索B分别通过所述滑轮A、滑轮B且吊索A、吊索B的远端分别连接有用于挂接物体的挂钩A、挂钩B，

设置在搬运车上与所述主臂活动连接用于支撑并升降大臂的液压支撑杆。

进一步地，所述支撑装置可收缩折叠，支撑装置可以在搬运较重物体时分担重物对搬运车轮胎和减震的压力，避免搬运车损坏，在不进行搬运操作时收起，避免影响搬运车正常行驶。

进一步地，所述旋转组件包括固定安装在旋转底板下方的齿轮和安装在搬运车车体内的旋转电机，所述齿轮通过转轴与搬运车车体活动连接，所述旋转电机的输出端与齿轮咬合连接，方便调整起重臂方向。