[发明专利]一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备

权利要求书

1.一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，其特征在于，主要包括：

用于承载和移动搬运设备的搬运车(1)，搬运车(1)的中部和后端分别设有可支撑在地面上用于支撑搬运车(1)的支撑装置(11)，

设置在搬运车(1)上用于调整搬运设备方向的旋转平台(2)，所述旋转平台(2)包括设置在两个支撑装置(11)中间的搬运车(1)内部的旋转组件(21)，连接在旋转组件(21)上的旋转台板(22)，所述旋转台板(22)上固定安装有用于提供起吊动力的起吊电机A(23a)和起吊电机B(23b)，所述起吊电机A(23a)和起吊电机B(23b)的输出端分别连接有吊索卷筒A(24a)和吊索卷筒B(24b)，所述吊索卷筒A(24a)和吊索卷筒B(24b)上分别缠绕有吊索A(25a)和吊索B(25b)，旋转台板(22)上还固定设置有起重臂铰座(26)和控制室(27)，

活动安装在所述起重臂铰座(26)上的起重臂(3)，所述起重臂(3)由连接在起重臂铰座(26)上的主臂(31)、活动套接在主臂(31)远端的伸缩臂(32)、分别固定安装在伸缩臂(32)远端的分绳吊臂A(33a)、分绳吊臂B(33b)组成，所述主臂(31)近端设置有两个分别用于通过并限制吊索A(25a)、吊索B(25b)位置的压绳滑轮A(311a)、压绳滑轮B(311b)，主臂(31)内还设有用于控制伸缩臂(32)伸缩的伸缩泵(312)，所述分绳吊臂A(33a)、分绳吊臂B(33b)通过设置在伸缩臂(32)远端两侧的转轴A(321a)、转轴B(321b)调节开合度，分绳吊臂A(33a)、分绳吊臂B(33b)的远端分别设有滑轮A(331a)、滑轮B(331b)，所述吊索A(25a)、吊索B(25b)分别通过所述滑轮A(331a)、滑轮B(331b)且吊索A(25a)、吊索B(25b)的远端分别连接有用于挂接物体的挂钩A(4a)、挂钩B(4b)，

设置在搬运车(1)上与所述主臂(31)活动连接用于支撑并升降大臂(31)的液压支撑杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，其特征在于，所述支撑装置(11)可收缩折叠。

3.根据权利要求1所述的一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，其特征在于，所述旋转组件(21)包括固定安装在旋转底板(22)下方的齿轮(211)和安装在搬运车(1)车体内的旋转电机(212)，所述齿轮(211)通过转轴与搬运车(1)车体活动连接，所述旋转电机(212)的输出端与齿轮(211)咬合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，其特征在于，所述转轴A(321a)、转轴B(321b)分别咬合连接有齿轮A(3211a)、齿轮B(3211b)。

5.根据权利要求1所述的一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，其特征在于，所述转轴A(321a)、转轴B(321b)分别咬合连接有齿轮A(3211a)、齿轮B(3211b)，所述伸缩臂(32)内部设有电动齿轮(322)和变向齿轮(323)，所述电动齿轮(322)一侧与所述齿轮A(3211a)咬合，电动齿轮(322)另一侧与所述变向齿轮(323)咬合，所述变向齿轮(323)与齿轮B(3211b)咬合，用于使转轴A(321a)、转轴B(321b)的旋转方向相反，使分绳吊臂A(33a)和分绳吊臂B(33b)同步开合。

6.根据权利要求1所述的一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，其特征在于，所述控制室(27)与所述旋转组件(21)连接用于控制旋转平台(2)旋转的旋转控制台，与所述液压支撑杆(5)连接用于控制主臂(31)的角度，分别与所述起吊电机A(23a)、起吊电机B(23b)连接用于控制起吊电机A(23a)和起吊电机B(23b)工作功率，与所述伸缩泵(312)连接用于控制伸缩臂(32)的伸缩长度，与所述伸缩臂(32)连接用于控制分绳吊臂A(33a)、分绳吊臂B(33b)开合角度。

7.根据权利要求1所述的一种基于忆阻神经网络控制的搬运设备，其特征在于，所述起吊电机A(23a)、起吊电机B(23b)与控制室(27)连接处分别设有忆阻器(271)，用于将起吊电机A(23a)、起吊电机B(23b)的工作功率显示给控制室(27)的操作人员，用于操作人员控制起吊电机A(23a)、起吊电机B(23b)的工作功率相同。