[发明专利]一种电池托盘夹具有效

专利信息
申请号: 202010103223.6 申请日: 2020-02-20
公开(公告)号: CN111251034B 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 王庆宏 申请(专利权)人: 广州德力数控设备有限公司
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08;B23Q7/04;B23Q7/00
代理公司: 北京中誉至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11858 代理人: 张平力
地址: 510470 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种电池托盘夹具,其包括:采集模块、处理模块、调整模块、工件库、活动托盘和底座托盘;工件库中储存有位置预设矩阵;处理模块将采集模块获得的信息和工件库中的预设信息进行关联性比对,处理模块根据比对结果向调整模块发送控制指令,调整模块根据控制指令依次调整活动托盘和底座托盘的运动;其中,位置预设矩阵为F(n,Z1,Z2,X1,X2,Y2),矩阵中,n表示电池编号,Z1表示图形的X方向尺寸;Z2表示图形的Y方向尺寸;X1表示电池的形心在以第一基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值;X2表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值;Y2表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在Y轴上的坐标值。
搜索关键词: 一种 电池 托盘 夹具
【主权项】:
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