[发明专利]一种电池托盘夹具

权利要求书

1.一种电池托盘夹具，其特征在于，包括：采集模块、处理模块、调整模块、工件库、活动托盘和底座托盘；所述采集模块包括摄像机组；所述工件库中储存有位置预设矩阵；所述处理模块将所述采集模块获得的信息和所述工件库中的预设信息进行关联性比对，所述处理模块根据比对结果向所述调整模块发送控制指令，所述调整模块根据控制指令依次调整所述活动托盘和所述底座托盘的运动；

其中，位置预设矩阵为F(n，Z₁，Z₂，X₁，X₂，Y₂)，矩阵中，n表示电池编号，Z₁表示图形的X方向尺寸；Z₂表示图形的Y方向尺寸；X₁表示电池的形心在以第一基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值；X₂表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值；Y₂表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在Y轴上的坐标值；

夹具包括所述活动托盘和所述底座托盘，所述活动托盘包括第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框和所述第四边框构成一个四方框结构；

所述底座托盘包括固定板，所述固定板通过螺栓固定安装在机床的台面上；所述底座托盘还包括顶面盖板，所述顶面盖板设置在所述固定板上方，所述顶面盖板上设有导轨；所述活动托盘底部设有滑块，所述滑块位于所述第二边框和所述第四边框底下固定安装，所述滑块与所述导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的电池托盘夹具，其特征在于，所述调整模块通过气缸装置组调整所述活动托盘和所述底座托盘的运动轨迹，所述气缸装置组包括：第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸和第四伸缩气缸；所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸设置在所述第二边框上，所述第三伸缩气缸和所述第四伸缩气缸设置在所述第四边框上；

所述气缸装置组还包括转动气缸和位移气缸；所述转动气缸设置在所述顶面盖板的四周，所述转动气缸在伸缩的同时可转动；所述位移气缸的一端固定在所述底部托盘的底下，另一端固定在所述第一边框边框的凸出块上，所述位移气缸用以带动所述活动托盘在所述导轨上进行来回滑动。

3.根据权利要求2所述的电池托盘夹具，其特征在于，所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框和所述第四边框构成的四方框结构中还设有第一滑杆机构；

所述底座托盘还包括引导板、第二滑杆机构和二次调位装置；所述引导板锁紧在所述底座托盘的所述顶面盖板上；所述引导板包括由框体围成的加工件放置区域，所述加工件放置区域用于放置电池卡座；所述加工件放置区域包括所述第二滑杆机构和所述二次调位装置；

所述第二滑杆机构包括所述第二滑槽和滑杆，所述第二滑槽设置在所述加工件放置区域内，所述滑杆与所述滑槽滑动连接；所述二次调位装置包括调位油缸和调位槽，所述调位油缸与所述调位槽滑动连接，所述调位槽设置在所述加工件放置区域上，所述调位槽位于所述加工件放置区域的一边，所述转动气缸设置在所述加工件放置区域的另外三边。

4.根据权利要求3所述的电池托盘夹具，其特征在于，所述摄像机组包括摄像模块、图像定位模块、图像切分模块和尺寸识别模块；所述摄像装置用以获取电池及电池卡座的静态图像；所述图像定位模块用以定位静态图像中的图片信息；所述图像切分模块用以切分出既定图像；所述尺寸识别模块识别出即定图形的X方向尺寸和Y方向尺寸信息。

5.根据权利要求4所述的电池托盘夹具，其特征在于，所述活动托盘中的四方框结构与所述底座托盘中的所述加工件放置区域尺寸相同；当所述活动托盘中的四方框结构和所述底座托盘中的所述加工件放置区域尺寸投影相重合时，所述电池卡座进入所述引导板内，此时，位于所述活动托盘上的第一基准点和位于所述底座托盘上的第二基准点相重合。