[发明专利]一种电池托盘夹具

说明书

本发明提供了一种电池托盘夹具，其包括：采集模块、处理模块、调整模块、工件库、活动托盘和底座托盘；工件库中储存有位置预设矩阵；处理模块将采集模块获得的信息和工件库中的预设信息进行关联性比对，处理模块根据比对结果向调整模块发送控制指令，调整模块根据控制指令依次调整活动托盘和底座托盘的运动；其中，位置预设矩阵为F(n，Z₁，Z₂，X₁，X₂，Y₂)，矩阵中，n表示电池编号，Z₁表示图形的X方向尺寸；Z₂表示图形的Y方向尺寸；X₁表示电池的形心在以第一基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值；X₂表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值；Y₂表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在Y轴上的坐标值。

技术领域

本发明涉及夹持工具技术领域，具体涉及一种电池托盘夹具。

背景技术

在机床加工物料的过程中，夹持物料的工具是必不可少的，电池在生产的过程中，也需要进行切割、钻孔、雕刻等操作需要，但大部份的夹持工具都是采用人工固紧的夹持方式，等机床加工完成后，再人工把夹具松开，拿走物料，这样不仅效率低下，操作人员也会感到烦燥，基于此、开发一种能自动上下料、并且能自动松紧的电池夹具相当重要。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种电池托盘夹具，其包括：采集模块、处理模块、调整模块、工件库、活动托盘和底座托盘；所述采集模块包括摄像机组；所述工件库中储存有位置预设矩阵；所述处理模块将所述采集模块获得的信息和所述工件库中的预设信息进行关联性比对，所述处理模块根据比对结果向所述调整模块发送控制指令，所述调整模块根据控制指令依次调整所述活动托盘和所述底座托盘的运动；

其中，位置预设矩阵为F(n，Z₁，Z₂，X₁，X₂，Y₂)，矩阵中，n表示电池编号，Z₁表示图形的X方向尺寸；Z₂表示图形的Y方向尺寸；X₁表示电池的形心在以第一基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值；X₂表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在X轴上的坐标值；Y₂表示该电池的形心在以第二基准点建立的坐标系中在Y轴上的坐标值。

进一步地，夹具包括所述活动托盘和所述底座托盘，所述活动托盘包括第一边框、第二边框、第三边框和第四边框；所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框和所述第四边框构成一个四方框结构；

所述底座托盘包括固定板，所述固定板通过螺栓固定安装在机床的台面上；所述底座托盘还包括顶面盖板，所述顶面盖板设置在所述固定板上方，所述顶面盖板上设有导轨；所述活动托盘底部设有滑块，所述滑块位于所述第二边框和所述第四边框底下固定安装，所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述调整模块通过气缸装置组调整所述活动托盘和所述底座托盘的运动轨迹，所述气缸装置组包括：第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸和第四伸缩气缸；所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸设置在所述第二边框上，所述第三伸缩气缸和所述第四伸缩气缸设置在所述第四边框上；

所述气缸装置组还包括所述转动气缸和位移气缸；所述转动气缸设置在所述顶面盖板的四周，所述转动气缸在伸缩的同时可转动；所述位移气缸的一端固定在所述底部托盘的底下，另一端固定在所述第一边框边框的凸出块上，所述位移气缸用以带动所述活动托盘在所述导轨上进行来回滑动。