[发明专利]一种自主代客泊车环境下的停车场管理系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010102399.X 申请日: 2020-02-19
公开(公告)号: CN111311944A 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 韦奇志;江浩斌;华蕾;洪阳珂 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/14;G01C21/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种自主代客泊车环境下的停车场管理系统及方法。系统由车联网平台、高精地图平台、停车场管理模块、场端传感器、泊车车位和无人驾驶车辆组成。车辆通过车联网平台和停车场管理模块的综合调控,利用改进的Floyd算法进行路径规划,配合场端传感器实时定位完成自动泊车。针对大量无人车辆长期违规占用泊车车位的现象,提出了一种分层管理的方法。本发明通过多端协同控制管理自主代客泊车停车场,以实现无人车辆高效泊车,减少拥堵和长期占用车位导致资源浪费的现象。
搜索关键词: 一种 自主 代客 泊车 环境 停车场 管理 系统 方法
【主权项】:
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