[发明专利]一种无人搬运车导航控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010097232.9 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111273667A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘家骏 | 申请（专利权）人： | 唐山鼎信电器仪表工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人搬运车控制的技术领域，公开了一种无人搬运车导航控制方法及系统，其中，所述方法包括：调度服务器获取待搬运货物的初始位置和第一目标位置；调度服务器根据初始位置和第一目标位置生成第一最优路径；调度服务器向位于初始位置且处于空闲状态的无人搬运车发送包含所述第一最优路径的第一指令；无人搬运车响应于第一指令，利用惯性导航系统获取第一位姿数据，并根据第一位姿数据按照第一最优路径搬运待搬运货物至第一目标位置。本发明可以实现无人搬运车的自主导航，不依赖外部信息，无需对场地进行改造，也不容易受到周围金属物质和人为干扰，并且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运车 导航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山鼎信电器仪表工程有限公司，未经唐山鼎信电器仪表工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010097232.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
