[发明专利]一种金属管道除锈除污机器人有效
| 申请号： | 202010094007.X | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111120777B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 日照锦湖金马化学有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B24B27/033;B24B27/00;B24B47/12;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 秦瑞 |
| 地址： | 276800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属管道除锈除污机器人，包括能够进入金属管道内进行工作的装置机体，所述装置机体上端面内设有一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁处设有通过一号轴承转动安装在所述装置机体上端面内的一号转动轴，所述一号转动轴顶端固设有除锈装置；本发明通过将设于装置机体外部的移动轮的驱动装置与除锈装置巧妙的结合起来，使当装置机体向前移动时，能够使滑动电机带动除锈装置能够对金属管道内壁进行除锈处理，当装置机体向后移动时，能够使滑动电机带动扇叶转动，将锈灰清理出金属管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 管道 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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