[发明专利]一种金属管道除锈除污机器人

权利要求书

1.一种金属管道除锈除污机器人，包括能够进入金属管道内进行工作的装置机体，其特征在于：所述装置机体上端面内设有一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁处设有通过一号轴承转动安装在所述装置机体上端面内的一号转动轴，所述一号转动轴顶端固设有除锈装置，所述一号转动轴位于所述一号驱动腔内的底端固定安装有一号啮齿轮，所述一号啮齿轮右侧设有齿一号轮杆，所述齿一号轮杆下方通过二号轴承转动安装在设于所述装置机体下端面内的二号驱动腔的顶壁上，所述齿一号轮杆上端固定安装有与所述一号转动轴啮合的二号啮齿轮，所述齿一号轮杆底端固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下端设有能够上下移动的的滑动电机，所述滑动电机左端安装有能够与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述二号驱动腔底壁处设有通过三号轴承转动安装在所述装置机体下端面内的二号转动轴，所述二号转动轴底端固定安装有能够将铁锈清理出金属管道的扇叶，所述二号转动轴顶端固定安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合能够与所述二号锥齿轮啮合的四号锥齿轮，所述二号驱动腔右侧壁内设有能够驱动所述滑动电机上下移动的的滑动装置，所述装置机体前后左右位置设有能够在沿着金属管道内壁滚动的一号移动轮装置。

2.根据权利要求1所述的一种金属管道除锈除污机器人，其特征在于：所述除锈装置包括能够调节除锈半径的一号气缸，所述一号气缸左右两侧对称设有能够左右伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述一号气缸的一端安装有能够通过摩擦除锈的除锈块。

3.根据权利要求2所述的一种金属管道除锈除污机器人，其特征在于：所述一号移动轮装置包括位于所述装置机体前后左右端面对称设有的一号转动底座，所述一号转动底座远离所述装置机体的一侧设有一号轮杆，所述一号轮杆靠近所述装置机体的一端通过一号转动销安装在所述一号转动底座内，所述一号轮杆靠近所述装置机体的一侧端面内设有传动腔，所述传动腔上下壁之间设有通过四号轴承转动安装的五号转动轴，所述五号转动轴远离所述装置机体的一端固定安装有五号锥齿轮，所述五号转动轴远离所述装置机体的一侧的上下位置对称设有能够在金属管道内滚动的一号移动轮，上下位置的所述一号移动轮之间通过贯穿所述五号转动轴上下端面的三号转动轴连接，所述三号转动轴位于所述传动腔内的轴身上固定安装有六号锥齿轮，所述六号锥齿轮与所述五号锥齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种金属管道除锈除污机器人，其特征在于：所述一号转动底座上方固定设有二号转动底座，所述二号转动底座与所述一号轮杆通过二号气缸铰接连接，所述一号转动底座下方固设有三号转动底座，所述三号转动底座内铰接安装有所述二号轮杆，所述二号轮杆远离所述装置机体的一端通过四号转动轴安装有二号移动轮，所述二号轮杆与所述一号轮杆之间通过连杆铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属管道除锈除污机器人，其特征在于：所述一号驱动腔内设有能够驱动所述一号移动轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括固设于所述一号驱动腔底壁上的一号电机，所述驱动腔前后左右壁与所述一号转动底座之间贯穿设有通腔，所述通腔内通过五号轴承转动安装有与所述五号转动轴铰接连接的六号转动轴，左右位置的所述六号转动轴与所述一号电机左右端连接，前后位置的所述六号转动轴靠近所述一号电机的一端固定安装有三号啮齿轮，所述三号啮齿轮左侧设有七号转动轴，所述七号转动轴远离所述一号电机的一端固定安装有与所述三号啮齿轮啮合的四号啮齿轮，所述七号转动轴靠近所述一号电机的一端固定安装有七号锥齿轮，所述七号锥齿轮左侧啮合固定安装在左侧所述六号转动轴靠近所述一号电机一端上的八号锥齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种金属管道除锈除污机器人，其特征在于：所述滑动装置包括设于所述二号驱动腔右侧壁内的滑动腔，所述滑动腔的右壁处固设有短轴，所述短轴上转动安装有阶梯齿轮，所述滑动腔顶壁与所述一号驱动腔右壁内的所述通腔之间连通设有齿带孔，所述齿带孔上方设有固定安装在靠所述一号电机右侧的六号转动轴上的五号啮齿轮，所述五号啮齿轮与所述阶梯齿轮之间通过齿带连接，所述滑动腔后侧壁内设有竖滑槽，所述竖滑槽上下壁上对称设有弹簧，所述竖滑槽内滑动安装有左侧端面固定安装有所述滑动电机的滑板，所述二号驱动腔右侧壁上固设有能够限制所述滑动电机上下滑动位置的限位挡块。