[发明专利]一种金属管道除锈除污机器人

说明书

本发明公开了一种金属管道除锈除污机器人，包括能够进入金属管道内进行工作的装置机体，所述装置机体上端面内设有一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁处设有通过一号轴承转动安装在所述装置机体上端面内的一号转动轴，所述一号转动轴顶端固设有除锈装置；本发明通过将设于装置机体外部的移动轮的驱动装置与除锈装置巧妙的结合起来，使当装置机体向前移动时，能够使滑动电机带动除锈装置能够对金属管道内壁进行除锈处理，当装置机体向后移动时，能够使滑动电机带动扇叶转动，将锈灰清理出金属管道。

技术领域

本发明涉及金属材料技术领域，具体为一种金属管道除锈除污机器人。

背景技术

金属管道作为建筑、供水、工业设备常用材料，内壁的容易生锈或粘附泥土，因为一般的清理设备很难能够现场对比较长的金属管道内壁进行清理，通常需要拆卸下来运到厂房进行清理，这种方式不但增加人工成本和设备成本，而且还浪费时间，在金属管道拆卸清理的过程中耽误使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属管道除锈除污机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种金属管道除锈除污机器人，包括能够进入金属管道内进行工作的装置机体，所述装置机体上端面内设有一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁处设有通过一号轴承转动安装在所述装置机体上端面内的一号转动轴，所述一号转动轴顶端固设有除锈装置，所述一号转动轴位于所述一号驱动腔内的底端固定安装有一号啮齿轮，所述一号啮齿轮右侧设有齿一号轮杆，所述齿一号轮杆下方通过二号轴承转动安装在设于所述装置机体下端面内的二号驱动腔的顶壁上，所述齿一号轮杆上端固定安装有与所述一号转动轴啮合的二号啮齿轮，所述齿一号轮杆底端固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下端设有能够上下移动的的滑动电机，所述滑动电机左端安装有能够与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述二号驱动腔底壁处设有通过三号轴承转动安装在所述装置机体下端面内的二号转动轴，所述二号转动轴底端固定安装有能够将铁锈清理出金属管道的扇叶，所述二号转动轴顶端固定安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合能够与所述二号锥齿轮啮合的四号锥齿轮，所述二号驱动腔右侧壁内设有能够驱动所述滑动电机上下移动的的滑动装置，所述装置机体前后左右位置设有能够在沿着金属管道内壁滚动的一号移动轮装置。

在上述技术方案基础上，所述除锈装置包括能够调节除锈半径的一号气缸，所述一号气缸左右两侧对称设有能够左右伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述一号气缸的一端安装有能够通过摩擦除锈的除锈块。

在上述技术方案基础上，所述一号移动轮装置包括位于所述装置机体前后左右端面对称设有的一号转动底座，所述一号转动底座远离所述装置机体的一侧设有一号轮杆，所述一号轮杆靠近所述装置机体的一端通过一号转动销安装在所述一号转动底座内，所述一号轮杆靠近所述装置机体的一侧端面内设有传动腔，所述传动腔上下壁之间设有通过四号轴承转动安装的五号转动轴，所述五号转动轴远离所述装置机体的一端固定安装有五号锥齿轮，所述五号转动轴远离所述装置机体的一侧的上下位置对称设有能够在金属管道内滚动的一号移动轮，上下位置的所述一号移动轮之间通过贯穿所述五号转动轴上下端面的三号转动轴连接，所述三号转动轴位于所述传动腔内的轴身上固定安装有六号锥齿轮，所述六号锥齿轮与所述五号锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述一号转动底座上方固定设有二号转动底座，所述二号转动底座与所述一号轮杆通过二号气缸铰接连接，所述一号转动底座下方固设有三号转动底座，所述三号转动底座内铰接安装有所述二号轮杆，所述二号轮杆远离所述装置机体的一端通过四号转动轴安装有二号移动轮，所述二号轮杆与所述一号轮杆之间通过连杆铰接连接。